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2019-01-28 发布于江西
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平面机构的力分析一. 基本概念（一）作用在机械上的力 1. 驱动力 —— 驱使机械运动的力特征：该力的方向与力作用点的速度方向相同或成锐角，其所作的功为正值，称为驱动功或输入功（Wd）。 2. 阻抗力 —— 阻碍机械运动的力特征：该力的方向与力作用点的速度方向相反或成钝角，其所作的功为负值，统称为阻抗功。（1）：生产阻力 —— 其所作的功称为有益功（Wr）（2）：有害阻力 —— 其所作的功称为损耗功（Wf）（二）构件的惯性力当构件作加速运动时构件将给施力物体以惯性力和惯性力矩（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线 1. 移动副中的摩擦二. 基本技能（一）考虑摩擦时的运动副总反力的确定（二）用矢量方程图解法作机构的动态静力分析（三）考虑摩擦时用矢量方程图解法作简单机构的静力分析 * 平面机构的力分析 * 　2. 转动副中的摩擦（1）轴颈中得摩擦　　（2）止推轴承中的摩擦（轴踵摩擦） Q —— 轴向载荷 f —— 摩擦系数 r’ —— 当量摩擦半径