电力系统次同步振荡的稳定性分析及控制策略研究电力系统及其自动化专业论文.docxVIP

华中科技大学博士学位论文 华中科技大学博士学位论文自：=自=自__==j目=≈===自=自====#==；====∞ 摘要 i随着我国“西电东送”战略的实施和市场化运作的全国统一电网的逐步形成，我 国电力系统已进入大机组、超高压、超大规模、远距离、交直流混合输电的时代。电网 结构和运行方式的日益复杂使我国电力系统的稳定性问题变得越来越突出，一旦稳定性 遭到破坏，将造成灾难性的后果和巨大的经济损失。国家重点基础研究发展规划项目一 “我国电力大系统灾变防治和经济运行的重大科学问题的研究”就是为了适应我国电力 系统的快速发展而提出的，其基本目标就是为我国电力系统的安全稳定及经济运行提供 指导，建立我国电力系统防灾减灾、经济运行的决策体系。 J／ ， 作为“我国电力大系统灾变防治和经济运行的重大科学问题的研究”项目的一个组 成部分，本学位论文主要致力于研究一种严重危害电力系统稳定的机电耦合振荡一次同 步振荡问题。本文首先总结了三十多年来国内外电力系统次同步振荡的研究现状，包括 所采用的分析方法、抑制措施以及控制策略等方面的研究成果。随后，应用Lyapunov 稳定性理论、微分动力系统的分岔理论以及控制理论的最新成果，深入地开展了电力系 统次同步振荡的稳定性分析及控制策略研究。此外，应用本文提出的控制方法，对电力 系统低频振荡阻尼控制器的设计问题也进行了一定的研究。全文由以下几个部分组成： 第一部分应用Lyapunov稳定性理论研究了机电耦合电力系统的稳定性。 ／●o 』’考虑至0电力系统的强非线性，传统的基于线性理论的电力系统稳定性分析方法具有 很犬的局限性。Lyapunov稳定性理论是研究非线性系统平衡点稳定性的基本理论。本文 应用一种改进的Lyapunov函数，采用分解聚合的方法成功地构造了机电耦合系统的 Lyapunov函数。该函数能对考虑汽轮发电机轴系扭振、磁链衰减以及调压器作用的单机 无穷大系统进行稳定性分析，并且得到了该机电耦合系统稳定运行的区域，为Lyapunov 稳定性理论在电力系统中的应用作出了有益的探索。∥ ， 第二部分在简要地介绍非线性动力系统理论的基础上，应用微分动力系统结构稳定 性理论一分岔理论对电力系统次同步振荡现象进行了研究。 {尽管Lyapunov稳定性理论能够在不需要求解系统受扰轨迹的情况下定性地判断非 线性系统的稳定性，但该方法只能考虑初始时刻的扰动，无法计及后继扰动的影响。为 了更进一步揭示次同步振荡的失稳机理，有必要采用微分动力系统的结构稳定性理论一 分岔理论研究次同步振荡发生时系统拓扑结构的变化规律。 I 华中科技大学博士学位论文本文研究了一个单机系统的次同步振荡随串联补偿电容变化时所发生的各种分岔 华中科技大学博士学位论文 本文研究了一个单机系统的次同步振荡随串联补偿电容变化时所发生的各种分岔 现象。结果表明该系统除了发生常见的Fold分岔和Hopf分岔外，还可能由Hopf分岔 过渡到各种周期分岔，如周期Fold分岔、环面分岔。在串联补偿电容由超临界Hopf分 岔点逐步增加到亚临界Hopf分岔点的过程中，系统将发生一系列复杂的分岔现象，即 按下列的次序发生分岔：超临界Hopf分岔一环面分岔一周期Fold分岔j亚临界Hopf 分岔。至此，除了倍周期分岔外，剩下的两种与Floquet乘子相关的周期分岔，即周期 Fold分岔和环面分岔在电力系统次同步振荡的结构失稳中都得到了发现。， 第三部分探讨了使用两空间遗传算法设计HVDC、PSS阻尼控制器的问题。 ， ／由于电力系统的运行方式不断改变，系统运行点也在不断地发生变化。传统的控制 器是基于某～特定运行点设计的，故很难在不同的运行条件下提供足够的阻尼以保持电 力系统的稳定性。针对这个问题，本文提出将控制器的设计转化为数学上的极大极小值 优化问题，即使得在不同运行条件下系统的特征值实部的最大值最小化，然后应用遗传 算法来求解这一极大极小值优化问题，从而得到具有良好鲁棒性的控制器。应用这一原 理，分别设计了HVDC附加次同步阻尼控制器和PSS阻尼控制器。特征值分析和时域 仿真结果均表明这些控制器能有效地阻尼AC／DC联合输电系统的次同步振荡和系统的 低频振荡。y ， 第四部分探讨了使用遗传算法和鲁棒控制理论设计SMES鲁棒控制器的问题。 电力系统具有参数不确定性和运行状态随机性，这给电力系统的运行控制带来了很 大的困难。考虑到鲁棒控制理论的快速发展和逐步成熟，探讨如何应用鲁棒控制理论设 计电力系统稳定控制器以抑制电力系统振荡。本文提出了一种H，屑。多目标鲁棒控制器 的设计思想，使得控制器在满足对外部不确定干扰的H。范数小于指定裕值的前提下系 统对随机阶跃扰动的H，范数最小。应用该原理，本文设计了PI型SMES阻尼控制器， 时域仿真结果表明