建筑环境与设备控制技术培训课件.ppt

前馈是“开环”。反馈是“闭环”控制系统 表面上，两种控制系统都形成了环路，但反馈控制系统中，在环路上的任一点沿信号线方向前行，可以回到出发点形成闭合环路，成为“闭环”控制系统。而在前馈控制系统中，在环路上的任一点沿信号线方向前行，不能回到出发点，不能形成闭合环路，因此称其为“开环”控制系统。 前馈控制及时。反馈控制滞后 前馈控制根据扰动来控制，所以控制及时；而反馈控制根据偏差来控制，即扰动作用下被控变量产生偏差后才进行控制，控制不及时前馈控制系统中若扰动，有滞后。 前馈只能克服所测量的扰动，反馈可克服所有扰动 量都不可测量，前馈就不可能加以克服。而反馈控制系统中，任何扰动，只要它影响到被控变量，都能在一定程度上加以克服。 第10章空气调节系统的自动控制 空调房间温度自动控制是通过接通或断开电加热器和增加或减少精加热器的容量而改变送风温度来实现的。 空调温度自动控制系统常用的改变送风温度方法有： 控制加热空气的电加热器 空气加热器（介质为热水或蒸汽）加热量 改变一、二次回风比 房间空气相对湿度自动控制的方法 在空调中，为维持室内空气相对湿度恒定或某一设定范围内，通常采用定露点间接控制法及变露点直接控制法。 定露点间接控制法。 当空调房间的余湿量不变或变化幅度较小时，对于具有喷淋室或喷淋表冷器式空气处理环节的空调系统，可采用保持喷淋室后或喷淋表冷器后露点温度恒定的方法，使室内空气相对湿度稳定在某一范围内。 该控制法一般适用于室内余湿量变化幅度较小及空气相对湿度允许波动范围较大的场合，此方法可使室内相对湿度允许波动范围控制在±5%。 变露点直接控制法 用直接装在室内工作区、回风口或回风道中的湿度测量传感器来测量和控制空调系统中相对应的执行控制机构，达到控制室内空气相对湿度的目的。 第11章 自动控制系统的整定和运行 方法：临界比例度法、衰减曲线法和经济试凑法。 临界比例度法 特点：直接在闭合的控制系统中进行整定 ，不需要进行过程特性测试，应用较广。 适用场合:适用于一般的控制系统， 对工艺上不允许产生等幅震荡的系统不适用 衰减曲线法 特点：应用比例作用，直接获取希望的衰减曲线方法 适用场合: 1）适合各种系统 2）对于干扰频繁场合， 会造成曲线不规律 经验试凑法 特点：各种控制规律对对系统控制质量的影 响的定性分析。 按照顺序对?,TI,TD逐个整定，直到获得满意的过渡过程为止。 楼宇智能化工程技术 智能建筑控制技术基础 复习要点 第1章 自动控制系统基本概念 第2章被控对象的特性 第3章测量变送器及其特性 第4章基本控制规律 第5章执行器及其特性 第6章简单自动控制系统的特性及设计 第7章 复杂自动控制系统的特性及设计 第10章 空气调节系统的自动控制 第11章 自动控制系统的整定和投运 第1章 自动控制系统基本概念 一、 控制系统的组成； 二、 由系统工作原理图绘制系统方框图； 三、对控制系统性能的要求。 自动控制系统可概括成两大部分： 一部分是 自动化装置控制下的生产设备 称为被控对象（受控对象） 另一部分是 为实现自动控制所必须的自动化仪表设备 简称为自动化装置 包括测量变送器、调节器和执行器等 自动控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程有非周期衰减过程 、衰减振荡过程、 等副振荡过程 、发散振荡过程 等四种。 品质指标用来衡量控制系统的质量 余差（e） 最大偏差（A） 衰减比（n） 衰减率（f） 过渡过程时间（ts） 峰值时间（tp） 第2章 被控对象的特性 被控对象的特性参数 放大系数（K）、滞后时间(τ)、时间常数(T) 被控对象的数学模型 对象微分方程式的列写、求解及分析 被控对象特性的实验测取 被控对象特性：是指被控过程的输入变量（操纵变量或扰动变量）发生变化时，其输出变量（被控变量）随时间的变化规律。（对象各个输入量与输出量之间的函数关系） 用什么来表示被控对象的特性？ 常用三个物理量： 放大系数（K） 时间常数（T） 滞后时间（τ） 被控对象的数学模型 微分方程的建立过程 确定输入量和输出量 划分环节 写出每一环节(元件) 原始方程式 消去中间变量 写成标准形式 被控对象特性的实验测取 对象特性参数可以由过程的数学模型通过求解得到，但是在生产过程中，很多过程的数学模型是很难得到的。 工程上一般用实验方法来测定过程特性参数。最简便的方法就是直接在