质点的角动量课——大连理工大学.pptVIP

* §2.6 质点的角动量 一.力矩 力矩：矢量 方向用右手矢量法规定 二.角动量 用叉积定义 角动量 矢量 角动量大小 m 0 角动量方向—右手螺旋法则确定 a o P 三 . 质点的角动量定理 * 微分公式 四 . 质点系的角动量定理 内力矩 · · · · · · · · i j Fi Pi fi j fj i o rj ri 四.角动量守恒定律 例题： 体重相同的甲乙两人，分别用双手握住跨过无摩擦滑轮 绳子两端。忽略滑轮和绳子的质量。当他们由同一高度向上爬 时，相对绳子，甲的速率是乙的两倍，则到达顶点的情况是： A.甲先到达 B. 乙先到达 C. 无法确定 D. 同时到达 解：选甲乙两人，绳子和滑轮为系统 甲 乙 R v v 0 系统受到的外力： 因为外力对中心0点的力矩为零，所以系统的 动量矩守恒 甲乙两人相对地面的速度任何时刻都相等， 不论两人相对绳的速率如何，从地面上看， 两人总是同时到达顶端。 §2.7 功 和 能 一. 功 功的定义：沿位移方向作用在物体上的力与物体位移大小 之乘积。 1. 恒力的功 功是标量 2.变力的功 （1）轨道为直线 力与位移同方向，但 0 元功 总功 若 即 这个极限值等于函数 在区间 上对自变量 的线积分。 (2) 轨道为曲线 力的大小和方向都变化，物体作曲线运动。 0 a b 在第 小段中，元功为 总功 数学上，这个极限值等于函数 F 在区间 上对自变量的线积分。 例 1 重力作的功 “--” 物体升高，重力作负功。即 物体下落时， （末位置-初位置） x y 0 a b d 如果质点由a运动沿adb路线 重力作功的特点： 只与质点的始末 位置有关，与质点经过的路径无关。 积分法： 可见，物体上升时，重力作负功，A0。 y 0 a b d 重力作功特点的另一种表述： 质点沿任一闭合路径acbda运动一周，把路径分为 acb和bda 两段考虑： a c b d 0 y x acb——重力作负功 bda—重力作正功 或写成闭合曲线积分 保守力与非保守力 保守力—— 非保守力—— 例 2 万有引力作的功 0 m M 从位形1到位形2，万有引力总功 微分得 例 3 弹性力的功 0 x 弹簧带动物体从 回到 位置 如果使物体由 再由 则 总功 弹性力作功的特点：只与弹簧的始末伸长量有关，与中间伸长过 程无关。 前面得到 重力的功 万有引力的功 弹性力的功 3 . 功率 （1）平均功率 （2） 瞬时功率 功率单位：瓦特（W） 功单位：焦耳（J） §2.8 动能定理 1.质点的动能定理 又 动能定理的微分形式 由上式 积分形式 2 . 质点系的动能定理 N个质点受外力和内力 习题 一个半径为R的水平圆盘以恒定角速度w作匀速转动，一质量 为m的人要从圆盘边缘走到圆盘中心处，圆盘对他做的功为 ————。 解：选地面参考系 人在圆盘上行走，所谓圆盘对 人作的功，即摩擦力对人作功。 运用动能定理 起点处，人相对圆盘的速度 起点处的牵连速度 终点的速度 习题 一链条总长为L,质量为m,放在桌面上靠边处，并使其一端下垂 的长度 为a，设链条与桌面之间的滑动摩擦系数为 ，链条 由静止开始运动。求：（1）到链条离开桌边的过程中，摩擦力 对链条作了多少功？（2）链条离开桌边的速率是多少？ x 0 a 解： 下落距离 设在某一时刻，链条下垂的长度为x, 桌面上链条长为 L-x ,线密度 桌面上链条的重量 链条受到桌面的摩擦力 对链条应用动能定理 例：有一面为1/4凹圆柱面（半径R）的物体（质量M）放置在 光滑水平面，一小球（质量m），从静止开始沿圆面从 顶端无摩擦下落（如图），小球从水平方向飞离大物体 时速度 v ，求：1）重力所做的功；2）内力所做的功。 R M m 解：重力只对小球做功 水平方向无外力，系统保持 水平方向动量守恒。 Ds mg j Dh *