数控技术 第五章 数控机床的结构与传动..ppt

　　（4）倾斜式床身及切屑传送带自动排屑装置。图5－90是倾斜式床身及切屑传送带自动排屑装置，为防止切屑滞留在滑动面上，床体上的床身倾斜布置，加工中的切屑落到传送带上就会被带出机床。倾斜式床身及切屑传送带自动排屑装置广泛用于中、小型数控车床。 图5－90　倾斜式床身及切屑传送带自动排屑装置 　　(5)旋转式交换工作台自动排屑系统。图5－91是一种包含切屑清理、清扫工作台和工作台自动交换功能的旋转式交换工作台自动排屑系统的工作过程示意图。 图5－91　旋转式交换工作台自动排屑系统工作过程示意图 (a)步骤一；(b)步骤二；(c)步骤三；(d)步骤四；(e)步骤五； (f)步骤六；(g)步骤七；(h)步骤八 * 　　2）有机械手式自动换刀装置 　　有机械手式自动换刀装置一般由机械手和刀库组成。其刀库的配置，位置及数量的选用要比无机械手的换刀装置灵活得多。它可以根据不同的要求，配置不同形式的机械手，可以是单臂的、双臂的，甚至可以配置一个主机械手和一个辅助机械手的形式。它能够配备多至数百把刀具的刀库。换刀时间可缩短到几秒甚至零点几秒。因此，目前大多数加工中心都装配了有机械手式自动换刀装置。由于刀库位置和机械手换刀动作的不同，其自动换刀装置的结构形式也多种多样。 　 5.6.2　刀库 　　1.刀库的类型 　　刀库的形式和容量主要是为了满足机床的工艺范围。图5－66所示为常见的几种刀库的结构形式。 图5－66　常见的几种刀库的结构形式 (a)直线刀库；(b)刀具径向布置的圆盘刀库；(c)刀具轴向布置的圆盘刀库； (d)刀具伞状布置的圆盘刀库；(e)刀具多圈布置的圆盘刀库； (f)多层圆盘刀库；(g)多排圆盘刀库；(h)单排链式刀库； (i)加长链条的链式刀库；(j)单面格子箱式刀库；(k)多面格子箱式刀库 　　1）直线刀库 　　直线刀库如图5－66（a）所示，刀具在刀库中直线排列，结构简单，存放刀具数量有限(一般为8～12把)，多用于数控车床，数控钻床也有采用。 　　2）圆盘刀库 　　圆盘刀库如图5－66（b）～（g）所示，其存刀量少则6～8把，多则50～60把，并且有多种形式。? 　　图5－66（b）所示刀库，刀具径向布置，占有较大空间，一般置于机床立柱上端。 　　图5－66（c）所示刀库，刀具轴向布置，常置于主轴侧面，刀库轴心线可垂直放置，也可水平放置，其使用较为广泛。 　　图5－66（d）所示刀库，刀具为伞状布置，多斜放于立柱上端。 　　3）链式刀库 　　链式刀库也是较常使用的一种形式(见图5－66（h）、（i）)，这种刀库的刀座固定在链节上，常用的有单排链式刀库(见图5－66（h）)，一般存刀量小于30把，个别能达到60把。若要进一步增加存刀量，则可使用加长链条的链式刀库(见图5－66（i）)。图5－67给出了各种链式刀库。 图5－67　各种链式刀库 (a)单排链式刀库;(b)多排链式刀库;(c)加长链条的链式刀库 　　4)其他刀库 　　刀库的形式还有很多，值得一提的是格子箱式刀库，如图5－66（j）、（k）所示，其刀库容量较大，可使整箱刀库与机外交换。为减少换刀时间，换刀机械手通常利用前一把刀具加工工件的时间，预先取出要更换的刀具，当然所配的数控系统应具备该项功能。 　　这种刀库的占地面积小，结构紧凑，在相同的空间内可容纳的刀具数量较多，但选刀和取刀动作复杂，已经很少用于单机加工中心，多用于FMS（柔性制造系统）的集中供刀系统。图5－66（j）、（k）分别为单面式和多面式格子箱式刀库。 　　2．刀库的容量 　　刀库的容量并不是越大越好，太大反而会增加刀库的尺寸和占地面积，使选刀时间增长。应根据广泛的工业统计，依照该机床大多数工件加工时需要的刀具数量来确定刀库容量。据资料分析，对于钻削加工，用10把刀具就能完成80%的工件加工，用20把刀具就能完成90%的工件加工；对于铣削加工，只需4把铣刀就可以完成90%的铣削工艺；对于车削加工，只需10把刀具即可完成90%的工艺加工。若是从完成被加工工件的全部工序考虑进行统计，得到的结果是大部分（超过80%）的工件完成其全部加工只需40把左右刀具就足够了。因此从使用角度出发，刀库的容量一般为10～40把，盲目地加大刀库容量，会使刀库的利用率降低，结构过于复杂，而造成很大的浪费。 　　3．刀库的选刀方式 　　常用的刀具选择方法有顺序选刀和任意选刀两种。顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能搞错，加工是按顺序调刀。加工不同的工件时必须重新调整刀库中的刀具顺序，不仅操作烦琐，而且由于刀具的尺寸误差也容易造成加工精度不稳定。其优点是刀库的驱动和控制都比较简单。因此，这种方式适合于加工批量较大，工件品种