罗克韦尔自动化-东南大学-自动化学院.PPT

* 设备层：将底层的设备直接联接到车间控制器上，采集各种各样的、不同厂商的、距离远近不同的现场设备的数据，对其进行配置、监视和控制 控制层：它在各个PLC之间及其与各智能化控制设备之间，进行控制数据的交换、控制的协调、网上编程和程序维护、远程设备配置和查、排错误，也可以连接各种人机界面产品进行监控 信息层：提供上层计算机系统通过以太网访问车间级的数据，主要为全厂范围控制系统的数据汇集和监视 * 人们制订ＩＥＣ61158标准的初衷是将纷乱杂呈的各种总线归纳成一种统一的标准,既方便制造商的产品生产,又便于用户选用。 但最终通过的ＩＥＣ61158标准,经多方争执和妥协,最后容纳了八种互不兼容的协议。 这八种协议在ＩＥＣ61158中分别为八种类型: 类型1　ＩＥＣ技术报告(即ＦＦＨ1) 类型2　ＣｏｎｔｒｏＮｅｔ(美国Ｒｏｃｋｗｅｌｌ公司支持) 类型3　Ｐｒｏｆｉｂｕｓ(德国西门子公司支持) 类型4　Ｐ Ｎｅｔ(丹麦ＰｒｏｃｅｓｓＤａｔａ公司支持) 类型5　ＦＦＨＳＥ(即原ＦＦＨ2,美国ＦｉｓｈｅｒＲｏｓｅｍｏｕｎｔ公司支持) 类型6　ＳｗｉｆｆＮｅｔ(美国波音公司支持) 类型7　ＷｏｒｌｄＦＩＰ(法国Ａｌｓｔｈｏｍ公司支持) 类型8　Ｉｎｔｅｒｂｕｓ(德国ＰｈｏｅｎｉｘＣｏｎｔａｃｔ公司支持) * * 4 4 4 * * 类型6 SwiftNet将被撤消，主要是因为市场推广应用不理想，而且也不经常出席会议之故，他主要是美国制造飞机的波音公司推出的。至于HART是4-20mA向现场总线过渡的产品，他在4-20mA的信号上再叠加一个数字信号，因为不是全数字化，严格来讲，不能算是现场总线，放在里边，可能只是HART的应用层协议而已。 * * Of all the industries, steel mills were the slowest in accepting ac drives for all applications. The migration from dc started with pumps and fans, runout tables and auxiliary drives in process lines. Today users are specifying ac for all strip propulsion drives in process lines as well as in most rolling mills. * * 典型要求 传统方法:仪表和电气专业人员分别选择DCS和PLC共同实现高炉控制。 （ PLC特点: 离散控制响应快速- 毫秒级、梯形图编程以及简单廉价的远程网络。 DCS特点：过程控制回路响应要求并不快 - 几十甚至几百ms，但能保证模拟信号的周期性采样和处理，以获得稳定的高精度控制；功能块图编程等。) 当前，简单地选择由传统知名PLC或DCS厂商提供的新一代集成控制系统：单一系统方便维护并且减少备品备件。 * 注意事项 选用PLC厂商方案：如何保证稳定并且高精度的过程控制?画面点数限制？ 选用DCS：能否提供对于称重及变频器等网络的通讯接口？能否提供可集成炼铁厂甚至整个钢铁厂内其他系统如烧结等的一体化实时数据库？ 较大范围内的大量现场设备要求高炉控制系统应更易于实施和维护。 典型要求： 国际标准的开放工业现场总线技术，不仅减少接线、采集更多的现场信息，还能实现现场设备的网络化集中组态、诊断和维护。 注意事项： 从过程仪表（如压力变送器等等）到电气现场设备（如变频器等等）是否全面支持？是否集成简单易用的网络组态及维护软件工具，并且在线组态引起的相关信息传递不应对系统实时控制有任何影响？在任何一点均可对系统内设备进行编程组态？面向未来的可扩展性及无缝集成？ 高炉控制系统特点2 高炉对于连续生产的要求，决定了高炉控制系统的高可靠性和高可用性。 典型要求： 热备冗余的控制站，冗余的现场总线和网络，冗余服务器的上位监控系统（Sever/Client结构时）。 考虑到高炉现场恶劣的工作环境，如粉尘、高温和各种电磁干扰，在选择先进的控制系统同时，还应保证对与控制系统相关的信号采集部分（如变送器、行程开关以及现场I/O站等）和执行机构部分都应采用同样高品质的产品。 注意事项： 控制站能否保证无扰切换？网络切换速度？冗余服务器？？ 高炉控制系统特点3 复杂的物理和化学反应过程，决定了高炉控制实际是相互紧密耦合的典型多输入多输出系统。为了真正降低焦比或能耗，提高炉龄，必须采用多个专家模型系统，根据实际生产运行数据进行运算，同时为基础自动化级的子系统的许多控制任务提出给定值要求。同时，工厂管理系统也需要相关的生产运行数据。 典型要求： 高炉控制系统应能与不同专家模