数控机床的结构概述.ppt

4.5.1自动换刀机构 有机械手的换刀过程 a.抓刀 b.松刀 c.拔刀 d.换刀 e.插刀 f.归刀 4.5.1自动换刀机构 机械手 机械手的结构形式是多种多样的，因此换刀运动也有所不同。常见的有机械手： 单臂单爪回转式机械手； 单臂双爪回转式机械手； 双臂回转式机械手； 双机械手； 双臂往复交叉式机械手； 双臂端面夹紧式机械手 手抓有：钩手、抱手、手指、杈手等。 4.5.1自动换刀机构 三种单臂机械手的示意图。 4.5.1自动换刀机构 三双臂种机械手示意图。 4.5.1自动换刀机构 经济型数控车床方刀架 经济型数控车床方刀架是在普通车床四方刀架的基础上发展的一种自动换刀装置，其功能和普通四方刀架一样，有四个刀位，能装夹4把不同功能的刀具，方刀架回转时，刀具交换一个刀位，但方刀架的回转和刀位号的选择是由加工程序指令控制。换刀时方刀架的动作顺序是：刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧刀架。为完成上述动作要求，要有相应的机构来实现。 4.5.2工件自动交换 所谓工件交换，即在加工第一个工件时，开始安装调整第二个工件，第一个工件加工完后，第二个工件进入加工区，从而使工件的安装调整时间与加工时间重合，达到进一步提高加工效率的目的。 常见的工件自动交换系统有以下几种：交换工作台、托盘交换装置、装卸料机器人、有轨小车、无轨小车等。 4.5.2工件自动交换 配有托盘交换系统构成的FMC