多变量pid控制方法的研究和应用控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

学位论文数据集111[1[11[I 学位论文数据集 111[1[11[I I[1 11 1 1 II III 学位论文数据集 Y1 81 0650 中图分类号 TP 学科分类号 510·80 论文编号 1001020070459 密 级 公开 学位授予单位代码 10010 学位授予单位名称 北京化工大学 作者姓名 王志 学 号 2004000459 获学位专业名称 控制理论与控制工程 获学位专业代码 08llOl 课题来源 自选项目 研究方向 多变量PID控制 论文题目 多变量PID控制方法的研究和应用 关键词 PID控制，参数整定，多变量系统，先进控制，优化软件 论文答辩日期 2007年6月9日 ·论文类型 应用研究 学位论文评阅及答辩委员会情况 姓名 职称 工作单位 学科专长 指导教师 靳其兵 教授 北京化工大学 控制理论与控制工程 评阅人1 廖晓钟 教授 北京理工大学 控制理论与控制工程 评阅人2 潘立登 教授 北京化工大学 控制理论与控制工程 评阅人3 评阅人4 评阅人5 答辩委员蝴 廖晓钟 教授 北京理工大学 控制理论与控制工程 答辩委员l 潘立登 教授 北京化工大学 控制理论与控制工程 答辩委员2 李大字 副教授 北京化工大学 控制理论与控制工程 答辩委员3 赵众 副教授 北京化工大学 控制理论与控制工程 答辩委员4 答辩委员5 注：一．论文类型：1．基础研究2．应用研究3．开发研究4．其它 二．中图分类号在《中国图书资料分类法》查询． 三．学科分类号在中华人民共和国国家标准(GB／T 13745-9)《学科分类与代码》中 查询． 四．论文编号由单位代码和年份及学号的后四位组成． Ⅱ 摘要多变量PID控制方法的研究和应用 摘要 多变量PID控制方法的研究和应用 摘要’ 本论文的核心问题是针对工业过程中经常出现的模型失配问题、大滞 ： 后系统以及具有耦合性的多变量系统，如何整定出合理的、·最优的PID 参数，以获得比传统的PID参数整定法更好的控制效果，更能适应复杂 多变的工业生产过程的需要。 本论文首先对PID控制的基本原理与特点进行了概述，然后说明了 PID参数整定的分类和传统方法，接着对多变量系统进行分析，而后提出 了将先进控制与PID控制相结合的先进PID参数整定方法，研究了四种 多变量PID控制方法，对单变量和多变量系统分别进行了仿真研究，具 体包括以下几个方面。 将内模控制的思想与PID控制相结合，形成内模PID参数整定法， 系统辨识所得到的参数模型有两种，即连续模型和离散模型，根据辨识的 结果不同，说明了基于连续模型的连续IMC．PID和基于离散模型的离散 IMC．PID，并且将两种IMC．PID进行了比较，通过比较，得出在不同情 况下应该采用不同的IMC．PID整定方法的结论。 将预测控制的思想与PID控制相结合，形成预测PID参数整定法， 比起传统的PID参数整定法(如Z-N整定法)，预测PID整定法不仅有更 好的动态响应特性，而且对模型失配、大滞后等传统整定法难以控制好的 情况均有满意的控制效果。针对传统预测PID参数整定法的不足，提出 Ill ]北京化工大学硕士学位论文 ] 北京化工大学硕士学位论文 了改进型的预测PID参数整定法，取得了满意的控制效果。 研究了四种多变量PID控制方法，分别是解耦PID控制、先进PID 参数整定法用于多变量系统的控制、调整校正因子的多变量PID控制和 多变量IMC．PID控制，并对这四种方法从控制效果和可行性方面进行了 对比说明。 在论文的最后给出了DCS优化软件的设计方法，使所研究的PID参 数整定方法工程化，并说明了DCS优化软件在天然气净化装置上的应用 情况。 关键词：PID控制，参数整定，多变量系统，先进控制，优化软件 IV RESEARCH RESEARCH AND APPLICATION oF PID CONTRoL METHODS IN MUI』rIV棚ABLE SYSTEM ABSTRACT 1 he primary question 0t tnis paper IS how to tune reasonable and optimization PID parameters for model error,the system with big delay time and the multivariable system with coupling，because these instances often appear in industrial processes．Co