多变量系统辨识与建模技术的研究控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

胂Y 胂Y脚1 ㈣刚㈣们舢6 Ⅲ7 学位论文数据集 r ’．图分类号 胗 学科分类号 费o、踟 卜 l仑文编号 t圆lo涧0“| 密 级 么卉 堂澎爱予单位代码 100lO 学位授予单位名称 北京化工大学 诈者姓名 墨再阳 学 号 洳4耐6| 爻，≥位专业名称 蝴闼泻搠隧 获学位专业代码 。确 课题来源 钦瘟目 研究方向 磊珐舞拟 论文题目 岛始杀珏斯设5弹横极求豹荡精二一 关键词 须量磊落．绥舭。漱磷群苡．南觚泛 讫大答辩日期 。翻t 6、号 ·论文类型 ’芝翻屏旁， 学位论文评阅及答辩委员会情况 姓名 职称 工作单位 学科专长 指导教师 薪颠 蠢僵 J躲他穴学 描j澎燃、7冶 评阅人1 贡№钿 评阅人2 邃五莲 凌疆 也左面2欠学 拖艟燃搠J2移 评阅人3 评阅入4 评阅人5 6；j}委员会主席 两J唾知 亵覆 舰施z磷 抵栏地搠龆 答辩委员1 灌立害 名鹈 比扔7增 旅徘凇善概蝴 琴辩委员2 季丈孝 ．善艨堪’ 积税砍学 榔锄琢黼凌 毒辫委员3 教众 羲陷摆 腻和2，哎学 松㈣苫础 零辩委员4 皋辩委员5 j王：一． 论文类型：1．基础研究2．应用研究3．开发研究4．其它 中图分类号在《(中国图书资料分类法》查询． 学科分类号在中华人民共和国国家标准(GB／T 1 3745-9)《学科分类与代码》中 查询． 四． 论文编号由单位代码和年份及学号的后四位组成． 摘要多变量系统辨识与建模技术的研究 摘要 多变量系统辨识与建模技术的研究 摘要 多变量系统辨识与建模是研究生产过程多变量对象数学模型的理论 和方法，是为提高控制系统质量、设计先进控制系统和实现优化控制提供 依据的重要核心技术。本文主要研究用观测多变量过程的输入、输出数据 来建立对象模型的辨识与建模方法。以几种典型的辨识方法为主线，研究 了它们在多变量系统辨识建模中的应用，讨论了开环和闭环两种情况，并 针对不同问题提出一些改进算法。阐述了算法在多变量系统开环、闭环在 线辨识实现过程中涉及的理论研究、仿真实验，以及从实际应用角度出发 的软件编制等问题。不仅对模型参数的辨识做了详细论述，还对模型结构 辨识问题进行了探讨和研究。主要工作如下： 深入学习了多变量系统辨识与建模的理论和方法。研究了最小二乘 法、辅助变量法、递阶梯度法的理论与算法的实现步骤。重点研究了这些 算法在多变量闭环过程中在线辨识的实现步骤。通过仿真实验证明了方法 的有效性和准确性。 针对不同问题提出改进算法。为克服数据饱和现象和坏数据对参数辨 识的影响，引入加权辅助变量法和多新息梯度法。为让递阶梯度算法能解 决有色噪声问题，提出了增广递阶梯度算法。并且针对多变量的闭环辨识 提出了两阶段递阶梯度算法。仿真实例证明改进算法能得到满意结果。 探讨了模型结构的辨识。包括模型阶次和纯滞后时间的辨识方法。对 用其中的AIC准则法来确定多变量系统模型的阶次给出了仿真研究实例， I 北京化工大学硕士学位论文可以准确地得到模型的阶次。 北京化工大学硕士学位论文 可以准确地得到模型的阶次。 设计和开发了多变量系统辨识软件包，将文中所述方法作为软件的核 心算法加以实现。有利于实际生产过程中建立对象数学模型。 一 关键词：多变量系统，系统辨识，闭环辨识，梯度算法，两阶段法，递 阶辨识原则 RESEARCH RESEARCH AND APPLICATION OF MULTIVARIABLE SYSTEM IDENTIFICATIoN AND MODELING TECHNIQUE ～0 AB STRACT Multivariable system identification and modeling is the theory of multivariable system’S mathematic model research in production process．And it is the core technique to improve control system’S performance，design the advanced control system and carry out the optimization contr01．In this thesis， the identification methods using input and output data of the multivariable system to obtain model were studied．Some typical methods were studied into open．100p and close-loop，and some methods were put f