电磁场与电磁波数学结论.docVIP

附录1 一些有用的数学结论 矢量关系 矢量乙、◎、互为单位矢蜃，其方向分别为X、y、z三个坐标轴的正方向，如图B」所 示。 图B1单位矢量乙、勺、互在坐标轴上的正方向 任何矢量都可用这些单位矢量进行表示，例如矢量方可以表示为 设矢量5为 b = exbx + eyby + e：b： 则矢量的加减运算规则为 云 + 5 =耳（色 + bj + 可,（竹 + by） + ￡（吆 + Q） S-b =ex（ax-bx） + ey（ay-by） + ez（az -bj 欠量的标量积（点乘）为 a^b - abr + a +ab = ab cos 0 式中为欠量与bZ间的夹角。 欠量的矢量积（义乘）为 —* —? —? J J J axb = ax ay az = ex(ayb_ -a_by)一ey(axb. -a.hx) + e.(axhy 一ayhx) = C (假设) a： 矢量积的模为 C = axh = ah sin 0 式中为矢量Q与b之间的夹角。 矢聚C既垂宜于刁也垂宜于方,形同下例 e e 0 0 =?c 1 0 微分算子厂(del)在直角坐标系屮表示为 l _ 0 - d _ 6 V = ev — + s e.— * dx -労 2 该算了如同上而描述的矢昴方和方一样，也可进行标址乘和矢量乘。假设U为标Ab则算了 Lu的乘积即为”的梯度 Lu的乘积即为”的梯度 (grad u ) 「 du _ du _ du vu - ev — + ev ——+ 匕—— A ay z dz 矢最万的散度定义为 ▽4埜+理+色 dx dy dz 矢量Q的旋度泄义为 _ Qa. da. dar. Sa % Vxt?=丘(—J ) 一 ￡ ( ) + 匕(—L Vxt?= oy oz ox oz ox oy 5 算子B身的标量乘为 dx2 dy^ dz2 在球形极处标下，矢量刁被表述为 a=erar+e0a0+e(pa(p 式中耳是指向「增加方向的单位欠量，爲是指向增加方向的单位矢量，励是指向0增加 方向的单位欠量，如图B.2所示。 e? e? 图B.2坐标转换的示意 在球形极处标下，标量u的梯度(grad u )被表述为 1 dursinO 8卩厂 _加 一 1 du rsinO 8卩 VM = er ——+ — + % r dr 9 r de ? 在球形极坐标下，矢最刁的散度和旋度被表述为 TOC \o 1-5 \h \z 口- 1 d 1 Sa V -6Z =——(厂d,) + (a° sin 0) + —; - 厂 dr rsin0 80 rsin^ d(p L 一 - 1 「6 / .小 daffl 一 1 fdar . n d z 、「一 1 r 5 , 、 da Vxfz=er——[—(? sin0-^]+^-^[^-sin0—(ra )]+e -[—(ra^)-—] rsin^ 83 d(p rsind c(p dr r dr dO 标量三重积五 括号表示首先要进行矢量积，而后再求厅与(XC)的“点乘”。如果刁等于卩或0,则 标量三重积为零，这是因为(ftxc)所得的结果是一个既垂直于产也垂直于乙的矢量，如果 这个矢量再与5或0求标量积，则由于二者垂直，所以其结果为零。进一步地，对于任意矢 :Sc冇 V-(Vxc) = 0 标量三重积屮的矢量可以顺序交换位置而结果不变，即 a\bxc)=b-(cxa) = c-(axb) 括号表示首先要进行0XC)的矢量积，而后再求万与0X?)的“义乘”。対于任意矢量 Vx(Vxc) = V(V?c)-V2c 矢量积分： 在各类相关教科书屮都可以找到高斯（Gauss）积分定理和斯托克斯（Stokes）积分定 理以及这些定理的证明，这里只引用其结论： （i） 高斯（Gauss）积分定理——散度定理 对于任意矢量C,有 \Cnds= jv - CdV s V 式屮dy是表面积S所包围的体积V屮的体积元；n是面积元ds上指向朝外的单位法向矢 量。 （ii） 斯托克斯（Stokes）积分定理 对于任意欠量C,有 J（VxC）.% r 5 式中dr是面积s的边界所构成的闭合曲线r上的线元；h是面枳元ds上指向朝外的单位法 向矢量。 使用雅可比行列式进行坐标转换 在第7章中，我们使用雅可比行列式将（x,y,z）坐标下的体积元dV转换为（八八N）坐 标下的延迟体积元dVo K面以二维的情况为例介绍其转换过程，上撇号坐标系统u*,y）将 与（兀,刃坐标系统相对应。 图B.3 我们所需了解的问题是：微面积元dfdy如何与（兀刃坐标系统中的面积元相对应？面 积元dfdy中的直线对应于x?y平面上的曲线，例如 宀常数(在卩平面) 对应于 f(x,y) =常数(在兀-了平而) 点的坐标是(x\