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动力系统控制原理;动力系统控制原理;控制系统基本概念;开环控制系统 控制系统的输出对系统的控制作用没有影响。 按给定值进行控制 按扰动补偿进行控制 闭环控制系统 控制系统的输出对系统的控制作用有影响，即控制器的输出作用于控制对象，控制对象的输出（系统的输出）将送回到控制器，控制器根据偏差进行控制。因此，又称为反馈控制。 复合控制 在一个控制系统中同时采用开环控制和闭环控制。 开环控制——粗调 闭环控制——细调 ;反馈控制系统的组成;柴油机气缸冷却水温度手动控制过程;柴油机气缸冷却水温度自动控制过程;反馈控制系统的结构框图;自控系统结构框图;复合控制方框图;反馈控制系统的分类;自动控制系统的状态; 过程曲线基本类型;自动控制的性能要求;自动控制系统的典型输入信号;自动控制的过渡过程性能指标;自动控制的性能指标要求;自动控制系统过渡过程曲线;自动控制系统过渡过程曲线;发动机-调速器模型;调速器工作原理;调速过程;柴油机动态性能指标;机械式调速器结构;机械式调速器静力分析;作为自控系统的柴油机;传统分析方法（小扰动分析）;输出扭矩是喷油量和曲轴角速度的函数，而喷油量与喷油泵齿条位置有关，故输出扭矩是齿条位置和曲轴角速度的函数，即： 将其泰勒展开，并线性化，得到： ;一般情况下，阻力矩可以写成角速度和其负载特性的函数，类似地，也可展开成： ;根据小扰动线性化： 结合前面推导可得： 令： 公式变化为：;根据前面的推导： 与额定工况进行比较，令： 得到： 针对额定工况，统一除以额定扭矩;根据 设定参数： 柴油机加速时间常数，指空载条件下，喷油泵齿条在额定供油量位置，柴油机从速度为零到达额定转速需要的时间。 柴油机自稳定系数，指没有调速器时，柴油机自动维持转速稳定的能力。 发动机特性系数，表示发动机喷油泵齿杆单位行程引起的输出转矩变化大小。 阻力矩系数，表示发动机阻力矩变化的大小 得到公式：;对于公式： 简化处理认为 ， 是柴油机负载变化量相对于标定工况即额定工况下负载的比值，其值范围为0~1。 将式进???拉氏变换，得到：;至此，我们可以得到柴油机转速与齿条位移及负载变化率（可以视为扰动）的关系。 柴油机是周期性工作的，从喷油泵齿条位移改变到柴油机发出相应地扭矩必然有延迟时间。因此，还需在上式加入一个延时环节，假定为纯滞后环节；此外，柴油机的输出转速与喷油泵齿条位移之间应有一个放大环节，设放大倍数为K，则上式变为：;公式中几个参数的确定;柴油机大范围变动下的动态分析;柴油机扭矩的速度特性;柴油机动态方程;柴油机动态特性;引入控制器后的柴油机特性;负载的动力特性;带负载的柴油机动态特性;调速器设计;机械式调速系统;机械调速柴油机调速过程;调速设计的假设及误差;柴油机线性假设的误差;柴油机系统的动态特性;动态特征分析;改善调速特性的方法;谢谢各位