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第五章 线性空与线性变换
* 第五章 线性空间与线性变换 §1 线性空间的概念 线性空间也是线性代数的中心内容之一, 本章介绍线性空间的概念及其简单性质, 讨论线性空间的基和维数的概念, 介绍线性变换的概念和线性变换的矩阵表示. 一. 数域 (1) 0, 1?K ; 定义5.1 设K是一个数集, 如果 (2) ?a, b?K, 都有a+b?K, a-b?K, ab?K, 且当b?0时, a/b?K, 那么称K是一个数域. 可见, 有理数集Q, 实数集R, 复数集C都是数域. 数集 也是数域. 可见, 有无穷多个数域. 但任意数域都包含于有理数域. 对几何空间中的向量, 实数域上的n维向量, 实数域上的矩阵等, 它们的元素间都定义了各自的加法和乘数两种运算, 而且满足相同的运算规律, 这就是线性空间. 二. 线性空间的定义和例子 定义5.2 设V是一个非空集合, K是一个数域, 如果在V上定义了加法和与K中数的乘法两种运算, 且满足 (1) ?+?=?+?(加法交换律); (2) (?+?)+?=?+(?+?)(加法结合律); (3) V中有零元素0, 使???V有 ?+0=? ; (4) ???V, ?-??V, 使 ?+(-?)=0, 称-?为?的负元素; (5) k(?+?)=k?+k? , ?? , ??V, k?K; (6) (k+l)?=k?+l ? , ???V, k, l?K; (7) (kl)?=k(l ?) , ???V, k, l?K; (8) 1?=? , ???V, 1?K; 则称V为数域K上的一个线性空间. 记为VK , 或V. 线性空间也称为向量空间, 其元素都称为向量. 例如: 数域K上的所有n维向量组成的集合Kn, 对向量的加法和乘数两种运算, 构成数域K上的一个线性空间. 数域K上的所有m?n矩阵的集合Km?n, 对矩阵的加法和乘数两种运算, 构成数域K上的一个线性空间. 实系数齐次线性方程组Ax=0的全体解的集合U, 对解向量的加法和乘数两种运算, 构成实数域R上的一个线性空间. 数域K上的所有次数小于n的多项式的集合K[x]n, 对多项式的加法和乘数两种运算, 构成K上的一个线性空间. 线性空间具有下列简单性质: 1. 令向量是唯一的. 01=01+02=02 2. 每个向量的负向量是唯一的. -?1=(-?1)+0=(-?1)+(?+(-?2)) =((-?1)+?)+(-?2)=0+(-?2)=-?2 3. 0?=0, k0=0, ???V, k?K 0?+?=0?+1?=(0+1)?=?, 由1.得0?=0 . 4. 若k?=0, 则, k=0或?=0. ?=1?=(1/k?k)?=1/k(k?)=1/k?0=0 三. 子空间 定义5.3 设U是线性空间V的一个非空子集. 如果U对V的加法和乘数两种运算也构成线性空间, 则称U是V的子空间. 按定义可见, 集合{0}是V的子空间, 称之为零子空间, V也是V的子空间. 这两个子空间称为V的平凡子空间, 其它的称为非平凡子空间. ??, ??U, k?K, 都有?+??U, k??U 定理5.1 设U是线性空间V的一个非空子集. 则U是V的子空间的充分必要条件是U对V的加法和乘数两种运算是封闭的. 即 例如 n元实系数齐次线性方程组Ax=0的解空间U是Rn的子空间. 设?1, ?2,…?r 是线性空间VK中的一组向量, 则 K[x]n是K[x]的子空间. Kn?n中所有对称矩阵构成Kn?n的子空间. L(?1, ?
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