第七章悬架第一节概述,第二节减震器.docVIP

悬架总成 悬架总成 §7悬架 §7.1概述 一?定义、功用与组成 1?悬架定义：悬架是车架（或承载 式车身）与车桥（或车轮）之间的所有 传力连接装置的总称。 2.功用： （1）传力作用：即把路面作用于车轮 上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以 及这些反力所造成的力矩传递到车架 （或承载式车身）上，保证汽车的正常 行驶。 2）缓冲减振的作用：利用弹性元件 和减振器实现。 （3）导向作用：利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身 跳动。 （4）横向稳定作用：利用悬架中的横向稳定器，防止车身在转向等行驶情况下 发生过大的侧向倾斜。 3 ?组成 （1） 弹性元件一一起缓冲作用； （2） 减振元件一一起减振作用； （3） 传力机构或称导向机构——起传力和导向作用; （4） 横向稳定器一一防止车身产生过大侧倾。 二.悬架系统的频率 悬架系统的频率与汽车的平顺性（也称舒适性）有直接关系。 n——悬架的频率； M一一簧载质量；★非独立悬架的车桥和车轮不属于簧载质量部分； K——悬架刚度，即悬架产生单位垂直压缩变形所需要的垂直载荷；K=Mg/f o f ——悬架垂直变形（挠度）； g——重力加速度。 人体最舒适的频率范围为ns二1?1.6Hz,几乎是步行时人重心上下移动的频率 （60?95次/分钟），而“疲劳-功效降低”频率m=4?8Hz （胸-腹系统共振频 率）。 可见：（1）当M—定时，K! , nl , ft-悬架上下跳动空间加大；货车M较 大，f太大难以实现，故fl nt - nl~1.6Hz ； 当K 一定时，满载Mmf及fm t - nm! 空载MJ及fU?nkf 变化的 M, AM= (Mm-Mk) f - An= (nk-nm) f。 理想情况：n—定，或A ii趋近0,那么M变化一K也变化, 即悬架刚度K应随簧载M的变化而变化。例如气体弹簧，K可变。 应该使nails,平顺舒适。 三.汽车悬架的类型 1 ?非独立悬架 1 ?非独立悬架 2 ?独立悬架 非独立悬架独立悬架匕架类型§7.2减震器1.液力减振器的作用原理:当车架与车桥作往复相对运动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动, 减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。 孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，被油液和减振器壳体所 吸收，并散到大气中。要求：(1)压缩行程：阻尼力Fy应小，保证弹 簧的缓冲作用； 非独立悬架 独立悬架 匕架类型 §7.2减震器 1.液力减振器的作用原理: 当车架与车桥作往复相对运动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动, 减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。 孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车 架的振动能量转化为热能，被油液和减振器壳体所 吸收，并散到大气中。 要求：(1)压缩行程：阻尼力Fy应小，保证弹 簧的缓冲作用； (2)伸张形成：阻尼力Fs应大，保证迅 速减振。 故：FsFy o 2.双向作用筒式减振器（1） 2.双向作用筒式减振器 如图中所示，主要的4给阀件。 压缩阀、伸张阀——弹簧刚度较大（伸张阀刚度 又大于压缩法的刚度）； 流通阀、补偿阀——弹簧刚度较小。 （2）工作原理: （2）工作原理: AV=AxS （A为活塞杆面积,S为压缩行程） AV是进入贮油室的油量。 ??压缩行程阻尼力：Fv由压缩阀、流通阀节流作用 产生，但不大； ?保证缓冲： 压缩阀设有常通缝隙。 冲击力小时：压缩速度V、「慢，下腔油大部分一 流通阀一上腔；小部分一压缩阀常通缝隙一贮油室。 ——缓冲不大； 冲击力大时：压缩速度V、「快，下腔油大部分一 流通阀亠上腔；小部分亠压缩阀+常通缝隙一贮油 室。——缓冲大； b?伸张行程——主要发挥减震器的减震作用。 b?伸张行程——主要发挥减震器的减震作用。 ??伸张行程阻尼力：Fs由伸张阀（主要的）、补油阀节流作用产生。Fs过小减振 性差。 ?保证减振：伸张阀也设有常通缝隙。 振动小：伸张速度Vs小，上腔油一常通缝隙一下腔一一阻尼力减振。 贮油室油亠补油阀一下腔补油。 振动大：伸张速度Vs大，上腔油一伸张阀+常通缝隙一下腔一一阻尼力不过 大，减振而不超载。 贮油室油一补油阀一下腔补油。 （3）伸张阀与压缩阀的开启压力比较 伸张阀开启压力大于压缩阀开启压力 FskFyk 这是由于伸张阀的节流作用大于压缩法的节流作用。? 当油压Pv=Ps时， 阀开启的节流面积：AAsVAAy 使阻尼力FSFV 故:Fvf ,缓冲性I （刚性大）；Fs f ,减振性t o ▲缓冲减震性好一一，快压缩，伸张慢。 例如：CA1091,悬架固有频率n=l?667Hz,振幅f=100mm,