电动汽车无刷直流电机控制算法研究控制工程专业论文.docxVIP

河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作 河北科技大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作 所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式 标明。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表 或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 靴敝储摊：李骏 特制磁各 协窆 加，6年，月扣日 2,--,r6年J-月如日 河北科技大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本 人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 口保密，在一年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 口不保密。 (请在以上方框内打“巾) 靴敝储摊：榴 艚挪虢弓钗爻 2,-,-C 6年，月幻日 加t c，年卜月p Et 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 随着社会的快速发展，汽车的市场保有量不断增加，给环境带来很大的污 染。随着人们环保意识的增强，电动汽车以其零排放、低噪声、操作灵便等优 点引起人们广泛关注，电动汽车的关键技术是电机和电机驱动系统。研究驱动 控制算法对于提高电动汽车的运行效率及汽车的整体性能有着重要意义。 本文从电动汽车对驱动电机性能的要求出发，通过对应用非常广泛的直流 无刷电机的工作原理、机械特性、驱动方法进行分析，建立了无刷直流电机的 数学模型；然后，采用转速电流双闭环控制策略，研究了电机控制系统方案和 硬件结构。传统的双闭环控制系统采用双PI?空制器，存在抗扰动能力较差，响 应时间过长，调节精度较低，鲁棒性较差等不足。本文在电流环采用PI控制器 的基础上，对转速环的控制算法做了重点研究。通过MATELAB／Simulink建立 仿真环境，对转速环采用PI和模糊神经网络情况下，系统参数采用相同的设置， 系统在低速给定、高速阶跃工况下进行仿真分析对比。紧接着又对系统在突加 扰动、负载突变、电机急加减速工况下仿真对比。结果表明，具有逻辑推理、 自学习能力等特点的模糊RBF神经网络控制算法具有相对速度快、抗干扰能力 强、调节精度高等优点。 关键词：无刷直流电机；PI；模糊神经网络；电动汽车；驱动系统 万方数据 河北科技大学硕士学位论文 II 万方数据 河北科技大学硕士学位论文Abstract 河北科技大学硕士学位论文 Abstract With the rapid development of society,the increasing car ownership brings great pollution to the environment．With the improvement of people’S environmental protection consciousness，the electric car is wE ely concerned for its zero—emission， low-noise and flexible operation．The key technology of electric Calis the motor and its drive system．Therefore，the study of the drive control algorithm is important for improving the running efficiency and the overall performance of the electric car． This paper first established a mathematical model of brushless DC motor based on the analysis of principle，mechanical properties，and driving method of brushless DC motor．Then the motor control system scheme and hardware structure were studied using double closed-loop control strategy for speed and current loop．The traditional double closed—loop control system using double PI controller