项目一汽车力学分析.pdf

任务一静力学基础 力的概念 力的定义：力是物体之间的相互机械作用，这种作用会 使物体的运动状态或形状发生改变。力使物体的运动 状态发生改变，称为力的外效应；力使物体的形状发 生改变，称为力的内效应。 (2) 力对物体的作用效应决定于三个要素：力的大小、力 的方向、力的作用点。这三个要素称为力的三要素。 力的大小是指物体间相互作用的强弱程度。力的方向 包含方位和指向两个含义。力的作用点是指力对物体 作用的位置。作用于一点的力，称为集中力。在力的 三要素中，当其中任一要素发生改变时，力对物体的 作用效应也随之改变。 • (3) 力是一个具有大小和方向的量，所以力 是矢量。 • 如图1-1所示，力通常用一条带箭头的有向 线段来表示。 • 线段的长度(按选定的比例尺)表示力的大 小；线段的方 • 位和箭头的指向表示力的方向；线段的起 点或终点表示 • 力的作用点。通过力的作用点沿力的方向 所画的直线， • 称为力的作用线。 图1-1 力的三要素 刚体的概念 • 刚体指在力的作用下，其内部任意两点之间距离 保持不变的物体，即在力的作用下体积和形状都 不发生改变的物体。这是一个理想化的力学模 型。 • 实际物体在力的作用下都会产生变形。当研究物 体在力系作用下的外部效应时，忽略变形并不影 响对物体的平衡问题的研究。静力学研究的对象 就是刚体，静力学一般称为刚体静力学；当研究 物体在力系作用下的内部效应时，不能忽略物体 变形的作用，这是材料力学研究的问题。 静力学公理 • (1) 公理一(二力平衡公理) • 作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡 状态的必要和充分条件是：这两个力大小 相等、方向相反、作用线相同(简称这两个 力等值、反向、共线)，如图1-2所示。对于 刚体，这个条件是使其平衡的必要和充分 条件。 • 只受两个力作用而平衡的构件，叫二力 杆。可用二力杆来确定反力的方位线。 • (2) 公理二(加减平衡力系公理) • 在作用于刚体的力系中，任意加上或减去一个平 衡力系，不改变原力系对刚体的作用 • 效果，即新力系和原力系等效，这个公理可以用 来简化力系。 • 推论：力的可传性原理，即作用在刚体上的力可 沿其作用线移动到刚体内任一点，而 • 不改变该力对刚体的作用效应。 • 例如，直杆AB 的两端分别受到两个等值、反向、 共线的力F1、F2 的作用而处于平衡状 • 态(图1-3(a))。如果将这两个力沿其作用线分别移 到杆的另一端(图1-3(b))，显然，直杆AB • 仍处于平衡状态。 图1-3 力的可传性 • (3) 公理三(力的平行四边形法则) • 作用在物体上同一点的两个力可以合成为 一个合力。合力的作用点也在该点，合力 的大小和方向，由这两个力为边构成的平 行四边形的对角线确定；或者说，合力矢 等于这两个分力矢的矢量和。 • 运用公理二、公理三可以得到下面的推 论：物体受三个力的作用而平衡时，此三 个力 • 的作用线必汇交于一点。此推论称为三力 平衡汇交定理。 • 4. 公理四(作用和反作用定律) • 两个物体间的作用力和反作用力，总是大小相 等、方向相反、作用在同一直线，分别作用在两 个物体上。这个定律表明了力是成对出现的，等 值、反向、共线，但是作用在两个物体上的作用 力和反作用力是力学中普遍存在的一对矛盾。它 们相互对立，相互依存，同时存在，同时消失。 通过作用与反作用，相互关联的物体的受力即可 联系起来。 约束与约束反力 • 在工程结构中，每一个构件都根据工作要求以一 定的方式和周围的其他构件相互联系着，它的运 动因而会受到一定的限制。一个物体的运动受到 周围物体的限制时，这些周围物体被称为该物体 的约束。约束给被约束物体的力，称为约束反 力，简称反力。约束反力的方向总是与约束所能 限制的运动方向相反。在物体上