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英威腾伺服系统在LED分光机上的应用 【摘要】 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark2 \o Current Document \h 久?背景 1 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 2?具体方案 2 2.1伺服选型及特点讲解 2 2.2分度盘电机设计 3 ?工艺溺呈 3 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h ?伺服参数调整 5 ?项目总结 6 【摘要】 本文主要介绍英威腾伺服凭借其高精度、高响应、高价值的 强大功能及定制化服务，成功地应用在了 LED分光机上,赢得了客户的高度认 可。 【关键字】英威腾伺服；位置精度；响应速度；速度观测器 久?背景 深圳是全国LED的重要生产基地和贸易中心，已有较完整的产业链和配套能力, 在激烈的市场竞争中,同行间都在拼价格、拼效率。在这样的背景下，深圳某公 司的核心产品SMD-LED全自动分光机，自然就成为了革新对象，分光机的核心 系统一伺服系统就成为最先要改进的部分。英威腾凭借在工业自动化领域多年累 积的专业经验和知名度，DA200伺服成功入围并在测试中取得良好成效。 在生产效率日益增长的今天，原有40k/h的分光机已不能满足市场需求。客 户需要更快的速度及更高的稳定性满足生产需求。深入了解了客户的工艺和需求 后,针对转盘惯量大、对刚性要求高的特点，英威腾技术人员通过科学精确的计 算,开创性的为该行业定制了专用马达,并选用了 DA200系列高性能伺服驱动 器以满足并超过客户预期效果。英威腾伺服因其极高的响应速度，丰富的I/O功 能、功能强大的调试软件等特点，给客户留下了深刻的印象。 2■具体方案 2.1伺服选型及特点讲解 LED分光机对位置精度及响应时间要求非常苛刻。在整个机台中，关键有两个 工位：转盘轴和检测轴。转盘轴要求高刚性、高速度、高响应，其他伺服品牌选 送的都是750W轻惯量的马达z刚性提升空间有限。英威腾技术人员通过科学 精确的计算，开创性的为该行业定制了专用马达，并选用了 DA200系列高性能 伺服驱动器配合先进的算法，以满足并超过客户预期效果。通过定制化的大扭矩 伺服马达，使得该轴的刚性有了显著的提升,静止时(serve on )用手触摸,没 有但可振感,客户对英威腾这个效果非常满意。英威腾选用的DA200系列伺服 搭配23Bit ( 8388608PPR )绝对值编码器,可以满足设备高精度定位控制和稳 低速运转时的应用需求。实际调试的结果是指令时间11.875ms ,转盘轴伺服定 位完成13ms，整定时间不至!J 2ms,滞留脉冲为0个pulse,好过客户要求的整定时 间5ms,位置误差2个pulse。 时间就是金钱，这句话在LED行业更能体现效率的重要性。充分利用英威腾 DA200伺服优越的响应性能，拉高马达的频宽，使得设备的整体运行达到最佳 的状态。 2.2分度盘电机设计: 1） 决定加减速时间加减速时间以定位时间的50%效率最高: 2） 电 Wil 3）计算负载转矩因为摩擦负载极小，故忽略: 4）计算电机轴加速转矩（克服惯量） 5 ）加速转矩 6 ）必须转矩 *安全系数S=1 7）额定转矩 其中假定其过程只有加减速阶段，无匀速阶段，公式简化为: 8）负荷与电机惯量比 根据以上数据定制专用电机,在实践应用中也证实与计算数据基本相符。 3 ?工艺流程 LED分光机主要用于LED产品光色一致性的检测和分光,配有精密的光谱分析 仪,具有高智能性，可自动检测岀不合格产品并将之吹入废料盒，系统架构是由圆 形振动盘与平行振动轨道负责送料，以吸嘴将LED送至转盘,经由测试站量测光电 特性之后，系统会根据量测仪器的测试结果，透过分料机构将LED送至所属之落料 合 xmo 送料机构把料送到固定位T及料机构把料送到转盘上的工位1-转盘转动一个 角度把料送到工位2-检测机构下来工作采集相关数据T转盘再把检测后的料 送到工位3-高压气枪把料吹入收集箱（收集箱会根据检测的结果，事先确定好 收集管的位置X 分光机产品参数 电性测试参数 序号测量电性参数测试条件范围测试分辨率 排向电压 POL O.OO1—500MA lmV 正向电压 VF 0.001—500IVIA1MV 反向电流 IR0.1V—20V O.lpA 正向电流 IF 0.1V—20V 0.01 mA 反向电压 VR 1-lOOOpA 1MV 光学测试参数 序号光电测试参数测试范围重复测试精度 1色度坐标XYZ CIE1931 久964XYZ 可见光范围标准±0.001 2 主波入d 380nm-780nm ±0.3mm 3峰值波长入p350nm?1000nm 可根据客户要求