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（2）中断优先级 中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。 主机中的所有中断事件及优先级如表5.4所示。 表5.4　中断事件及优先级 2. 中断调用 即调用中断程序，使系统对特殊的内部或外部事件作出响应。系统响应中断时自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志存储器位，即保护现场。中断处理完成时，又自动恢复这些单元原来的状态，即恢复现场。 （1）中断调用指令 （2）注意事项 （3）程序实例 （3）程序实例 控制要求： 程序实现的功能是调用I0.1输入点的上升沿中断，若发现I/O错误，则禁止本中断，用外部条件可以禁止全局中断。 程序实现：本程序如图5.10所示。 图5.10　中断调用程序 3. 中断程序 （1）构成 中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、中断程序指令和无条件返回指令。 （2）要求 （3）编制方法 （4）注意事项 返回本节 5.2.3　通信 通信指令包括： XMT，自由口发送指令 RCV，自由口接收指令 NETR，网络读指令 NETW，网络写指令 GPA，获取口地址指令 5.2.4　高速计数 1. 高速计数器介绍 2. 高速计数指令 3. 高速计数器的使用方法 4. 应用实例 1. 高速计数器介绍 （1）数量及编号 （2）中断事件类型 （3）工作模式及输入点 （1）数量及编号 高速计数器在程序中使用时的地址编号用HCn来表示（在非程序中有时用HSCn），HC表编程元件名称为高速计数器，n为编号。 HCn除了表示高速计数器的编号之外，还代表两方面的含义：高速计数器位和高速计数器当前值。编程时，从所用的指令可以看出是位还是当前值。 不同型号的PLC主机，高速计数器的数量对应如表5.7所示。 （2）中断事件类型 高速计数器的计数和动作可采用中断方式进行控制，与CPU的扫描周期关系不大，各种型号的PLC可用的高速计数器的中断事件大致分为3类：当前值等于预设值中断、输入方向改变中断和外部复位中断。所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断。 每个高速计数器的3种中断的优先级由高到低，不同高速计数器之间的优先级又按编号顺序由高到低。具体对应关系如表5.8所示。 （3）工作模式及输入点 工作模式 输入端连接 高速计数器的工作模式共有12种。以模式4为例，时序如图5.11所示。 图5.11　模式4操作时序 选用某个高速计数器在某种工作模式下工作，高速计数器的输入端不是任意选择，必须按系统指定的输入点。如表5.9所示。 2. 高速计数指令 高速计数器指令有两条：HDEF和HSC。 （1）HDEF指令 HDEF，定义高速计数器指令。使能输入有效时，为指定的高速计数器分配一种工作模式，即用来建立高速计数器与工作模式之间的联系。梯形图指令盒中有两个数据输入端：HSC，高速计数器编号，为0~5的常数，字节型；MODE，工作模式，为0~11的常数，字节型。 （2）HSC指令 HSC，高速计数器指令。使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的工作模式，设置高速计数器并控制其工作。梯形图指令盒数据输入端N：高速计数器编号，为0~5的常数，字型。 每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高速计数功能。具体对应关系如表5.11所示。 3. 高速计数器的使用方法 每个高速计数器都有一个状态字节，程序运行时根据运行状况自动使某些位置位，可以通过程序来读相关位的状态，用以作为判断条件实现相应的操作。状态字节中各状态位的功能如表5.12所示。 （1）选择计数器及工作模式 （2）设置控制字节 （3）执行HDEF指令 （4）设定当前值和预设值 （5）设置中断事件并全局开中断 （6）执行HSC指令 使用高速计数器时，要按以下步骤进行： 表5.13 控制位含义 4. 应用实例 要对一高速事件精确控制，通过对脉冲信号进行增计数，计数当前值达到24产生中断，重新从0计数，对中断次数进行累计。计数方向用一个外部信号控制，并能实现外部复位。所用的主机型号为CPU221。 设计步骤： ①选择高速计数器HSC0，并确定工作方式4。②令SM37=16#F8 ③执行HDEF指令，输入端HSC为0，MODE为4。④装入当前值，令SMD38=0。⑤装入设定值，令SMD42=24。⑥执行中断连接ATCH指令，输入端INT为INT0，EVNT为10。 主程序、初始化子程序和中断程序分别如图5.12、图5.13和图5.14所示。 图5.12 主程序 图5.13　初始化子程序 图5.14 中断程序 返回本节 5.2.5　高速脉冲输出 1. 高速脉冲输出介绍 （1）高速脉冲输出的形式 （2）输出端子的确定 （3）相关寄存器