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《机械原理》课程总复习纲要 适用专业：机械类各专业 华南理工大学机械工程学院 机械学系 第二章 平面机构的结构分析 1.基本概念：构件、零件、运动副（三要素、元素、高副、低 副）、约束、运动链、机构、运动简图； 2.机构具有确定运动的条件；进行高副低代必须满足的条件。 3.基本公式: F 3n 2 pL pH 复合铰链 如何计算? 局部自由度 什么时候有?如何处理? 虚约束 4种常见情况。 4.基本的解题方法 （1）自由度计算— 写公式，高副低代前计算自由度，并且要 先找出复合铰链，确定转动副的数目，排除局部自由度及虚约 束后再计算自由度； （2）高副低代 级组 ＋级机构 （3）分解基本杆组— 级组 （4 ）确定机构的级别 指出复、局、虚→计算 F 3n 2 pL pH → 高副低代→拆杆组 级组 →确定机构级别 ＋级机 构 级组 机械原理总复习-典型例题 一.确定图示机构的自由度，并确定 机构的级别。 机械原理总复习-典型例题 一. 分析：机构中B处为局部自由度，没有虚 约束，G处是复合铰链。去掉局部自由度 后，机构中有7个活动构件，9个低副，2个 高副。 解： 机械原理总复习-典型例题 一.解：（2 ）机构级别确定 高副低代后的机构如图所示，具体拆出的 三个基本杆组图所示。杆组的最高级别为 Ⅲ级，故该机构的级别为Ⅲ级。 机械原理总复习-典型例题 一. 如图所示：高副低代 第三章 平面机构的运动分析 一、运动分析 1.速度瞬心（两个构件相对速度为零的点）、数目、位置（直 接相联构件－直观法、不直接相联构件－三心定律），应用（速 度分析）； 2.用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析， 有：同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的 重合点； r rk （1）矢量方程式－分析各矢量的大小和方向; VA aB B L 3 2 （2 ）.深刻理解速度多边形、速度影象、加速度多边形、加速 度影象的特性及其物理含义，能熟练运用影象原理求任意点的 速度和加速度。 第三章 平面机构的运动分析 V 图 V （3 ） 要符合 多边形特性 a图 a （4 ） 要有方向； 是对构件而言，所以下标要清楚。 （5）符号有严格的要求，上、下标要清楚、正确。 （6）重合点的选取：找一个瞬时重合点,该点应运动规律