减速带及发动机联合激励下车辆混沌识别与智能抑制-噪声与振动控制.PDFVIP

第38 卷 第2 期 噪 声 与 振 动 控 制 Vol 38 No.2 2018 年4 月 NOISE AND VIBRATION CONTROL Apr. 2018 文章编号：1006-1355(2018)02-0001-05+ 17 减速带及发动机联合激励下车辆混沌识别与 智能抑制 胡启国，韩 奥，王宇谦 （重庆交通大学 机电与车辆工程学院, 重庆 400074 ） 摘 要：针对非线性悬架车辆通过连续型减速带时，在减速带和发动机的联合激励下可能产生的混沌，以考虑发动 机激励的车辆五自由度车辆模型为研究对象，通过车身Poincaré 截面图和车辆系统最大Lyapunov 指数对车辆在联合 激励下产生的混沌进行识别，并利用基于粒子群算法搜索最优反馈增益系数的反馈控制对车辆混沌进行抑制。结果 表明，车辆在各车速工况下均处于混沌状态，中低速工况下车辆进入混沌的途径是多频率激励下系统振动的耦合，高 速工况下车辆由分岔途径进入混沌状态；利用粒子群算法搜索全局最优反馈增益系数的反馈控制能够有效抑制车辆 混沌。揭示了非线性悬架车辆在联合激励下的混沌特性，为混沌的智能抑制提供一种新的思路。 关键词：振动与波；非线性悬架；混沌；Lyapunov 指数；反馈控制；粒子群算法 中图分类号：U461.4 文献标志码：A DOI 编码：10.3969/j.issn. 1006-1355.2018.02.001 Identification and Intelligent Suppression of Vehicle Chaos under Speed Bump and Engine Combined Excitation HU Qiguo , HAN Ao , WANG Yuqian ( College of Electro-mechanical Automobile Engineering, Chongqing Traffic University, Chongqing 400074, China ) Abstract : The possible chaos under speed bump and engine combined excitation when the vehicle passing through the speed bump is studied. The 5-DOF model of the vehicle is established with the speed bump and engine combined excitation considered. The Poincaré section and the maximum Lyapunov exponent of vehicle system are used to identify the vehicle chaos. The particle swarm optimization (PSO) is used to search the best feedback gain, which is utilized to suppress the vehicle chaos. The results indicate that the vehicle is in chaos state in all speed range. Under low and medium speed, the route to chaos of the vehicle is the syst