华北科技学院概括平差模型.PPTVIP

（3）一致性 其中ε为任意小的正数。 具有无偏性和最优性的估计量必然是一致性估计量。 所以测量平差中参数的最佳估值要求是最优无偏估计量。 平差结果的统计性质 一、估计值 均为无偏估计 二、估计值 具有最小方差 三、单位权方差估计值 的无偏估计量 华北科技学院 概括平差模型 误差理论与测量平差 概括平差模型 本章主要内容  基础方程和它的解 精度评定 概述 （1）条件平差法 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，条件方程个数r。 （2）间接平差法 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，设t个相互独立的未知参数，则条件个数c=n+t-t=n,即n个误差方程： （3） 附有参数的条件平差法 ? 观测值个数为n，t为必要观测数，则可列出r=n-t个条件方程，现有u个独立量作为参数，而0ut，方程总数c=r+u个。 （4）附有限制条件的间接平差法 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，现有u个参数ut，包含t个独立参数，则条件个数r+u,其中，有s个限制条件： 一般条件方程式,用C表示个数 限制条件式 （1）条件平差法: （2）间接平差法: （3） 附有参数的条件平差法 （4）附有限制条件的间接平差法 A，B已知水准点，高程HA和HB，设为无误差，各观测的路线长度为：S1=4km,S2=2km,S3=2km,S4=4km,试求P1和P2点高程平差值。 A B P1 P2 h1 h2 h3 h4 按条件平差列误差方程 按间接平差列误差方程 按附有参数的条件平差列误差方程。 所示图形的形状(确定其相似形),观测了图形中的6个内角,平差时若又选定其中的1、2、3、4角作为参数, 确定相似形状，只需每个三角形确定两个角，因此t=4。r=n-t=6-4=2。因为增选了4个参数,c=r+u=2+4=6 尽管u=t=4,但4个参数中只有3个是独立的。如果去掉X4,只取1、2、3角作为参数 ,即u=3,这时ut,但在这3个参数同样不是彼此独立的。同时地,当选定ut个参数时,也可能其中并不包含t个独立的参数。 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，现有u个参数，则条件个数r+u,其中，设u 个参数中其中可以形成s个限制条件，一般条件个数为：c=r+u-s: 线性化 c+s=r+u -附有限制条件的条件平差 （一）、概括平差模型的引入 对于一个几何模型，独立参数的个数u 满足： 条件平差 附有参数的条件平差 间接平差 1、基础方程： 条件平差 （二） 基础方程和它的解 间接平差 独立 附有参数的条件平差 独立 包含 t 个独立 附有限制条件的间接平差 2、基础方程的解： 按求函数极值的拉格朗日乘数法，构造新的函数： 代入第二式得： 概括平差的基础方程 概括平差的法方程 条件平差 独立 间接平差 附有参数的条件平差 独立 包含 t 个独立 附有限制条件的间接平差 例题1：在测站O上观测A、B、C、D四个方向（如图），得等精度观测值为： 试按概括平差法； （1）列出条件方程和限制条件方程 （2）列出法方程，解出参数的平差值 （3）求改正数向量及观测角的平差值。 L1 L2 L3 L4 L5 L6 O D B A C 解：n=6,t=3,r=3,u=3, s=1 C+s=r+u 例题2：如图所示的水准网中，A为已知点，HA=15.100m，各水准路线观测值为hi=[1.359 2.009 0.363 1.012 0.657]Tm，且为等精度独立观测值，若设C点的高程的最或是值与C、A点间高差的最或是值为参数 ，取近似值为： 试按概括平差法： （1）列出条件方程和限制条件方程 （2）求解 h1 h2 h4 h3 h5 C B D A 解：n=5.t=3,r=2,u=2, 各种平差方法的共性和特性 对一个平差问题，不论采用何种模型，都具备如下共同处： *模型中待求量的个数都多于其方程的个数，它们都是具有无穷多组解的相容方程组； *都采用最小二乘准则作为约束条件，来求唯一的一组最优解. 其它平差方法的函数模型都可以说是附有 条件的条件平差法函数模型的一个特例 各种平差方法的特点 一、计算单位权中误差 二、协因数阵 精度评定 协方差传播律 华北科技学院 概括平差模型 误差理论与测量平差