含机器人的作业车间双资源智能优化调度Ξ.PDF

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 ∏ 文章编号222 含机器人的作业车间双资源智能优化调度Ξ 孙志峻 朱剑英 南京航天航空大学机电工程学院 南京 摘 要 用遗传算法研究了含机器人的作业车间双资源调度优化问题 提出了一种将遗传算法和分派规则相 结合的调度算法 将加工机床和机器人合理地分配给加工任务 使评价指标获得最优 最后给出了此调度算法的仿 真结果 证明该算法是可行的 并获得良好的结果 关键词 车间调度 遗传算法 机器人 中图分类号 ×° 文献标识码 ΑΓΕΝΕΤΙΧΑΛΓΟΡΙΤΗΜ ΒΑΣΕΔ ΑΠΠΡΟΑΧΗ ΤΟΙΝΤΕΛΛΙΛΓΕΝΤ ΟΠΤΙΜΙΖΑΤΙΟΝΦΟΡ ΣΧΗΕΔΥΛΙΝΓ ΟΦ − ΔΥΑΛ ΡΕΣΟΥΡΧΕΣΩΙΤΗ ΡΟΒΟΤΣ 2 2 ≥∏ ΜεχηατρονιχΕνγινεερινγ Ινστιτυτε Νανϕινγ Υνιϖερσιτψοφ Αεροναυτιχσ Αστροναυτιχσ Νανϕινγ 2 2 2 Αβστραχτ ∏∏∏ ∏ ∏ ∏ 2 ∏ ƒ ∏¬∏2 ∏ Κεψωορδσ ∏ 调度问题 就是难上加难的问题 在最近十年中 有 1 引言Ιντροδυχτιον 一些学者用模拟和启发式方法研究双资源作业车间 到目前为止 大量的关于作业车间调度的文献 调度问题 一些决策规则被用在模拟方法中 以分配 资料只考虑单资源 机床 的情况 国际上有少量学 工人≈ 但是 采用模拟方法要得到一个最优解 需 者研究了由于工人的技术熟练程度与工作能力的不