网络传输迟延与丢包的补偿及系统稳定性分析.pdf

第 2 1 卷 第 2 期 　控　制　与　决　策 　2006 年 2 月 V o l. 2 1 N o. 2 　Con trol and D ec is ion　 　　 F eb. 2006 　　文章编号: 100 10920 (2006) 02020 104 网络传输迟延与丢包的补偿及系统稳定性分析 索格罗, 阳宪惠 (清华大学 自动化系, 北京 100084) 摘　要: 针对网络传输在控制系统中引发的问题, 提出在控制器节点采用针对迟延和丢包的补偿估计器, 以提高控 制系统的性能 当迟延小于一个采样周期且数据包传输率已定时, 将包含该补偿估计器的网络控制系统(CED P N C S) , 描述为具有两个事件的异步动态系统, 并推导出保证系统稳定的时变双线性矩阵不等式 仿真结果表明, 所 提出的方法能有效提高控制系统的性能 关键词: 网络控制系统; ; 网络迟延; 丢包; CED P N C S 中图分类号: T P 18　　　　文献标识码: A Com pen sa t ion f or Network- in duced D elay s an d Packet D ropout an d Sy stem Stab il ity Ana ly sis , S O GL O B ienv enu YA N G X ian h u i ( , 　 , 　 100084, . : , D ep ar tm en t o f A u tom at ion T singhu a U n iver sity B eij ing Ch in a Co r re spon den t YAN G X ian hu i : @ . . . ) E m a il yangxh m a il t singhu a edu cn Abstract: D u e to th e in flu en ce o f n etw o rk t ran sm ission s on n etw o rk ed con t ro l sy stem s (N C S) , com p en sat ion an d e st im at ion fo r n etw o rk in du ced de lay s an d p ack et dropou t at th e con t ro ller un it are p ropo sed to im p rove th e p erfo r . , m an ce o f con t ro l sy stem s U sing a t im e dr iven sen so r an even t an d t im e dr iven con t ro ller an d a ssum ing th at th e de lay s are le ss th an a sam p ling p er i