船用稳定桌之设计与制造.pdfVIP

工程科技與教育學刊 第 10 卷 第4 期 第4 17～432 頁 民國 102 年 12 月 船用穩定桌之設計與製造 林品洋 、黃世疇* 國立高雄應用科技大學 機械工程系 *E-mail:shuang@.tw 摘 要 本文探討在海浪搖晃船身能隨時保持桌面平衡的船用穩定桌之設計。設計上採用自主式純機構方式， 包含平衡環、配重、陀螺儀三部分。平衡環主要用來使桌身和船身的運動各自獨立，船身的晃動就不會對 桌身造成干擾；物品置於桌面邊緣處之傾斜問題，可藉由配重消除之；陀螺儀則能夠進一步減緩桌身的搖 晃。 研究結果顯示，提升飛輪轉速能減緩桌身搖晃速度；此外，若配重越重，則桌面傾斜角度則越小。在 海浪的模擬方面，發現若飛輪轉速大於4000 rpm ，船用穩定桌穩定性能遠勝於一般桌子；反之，若飛輪轉 速為500 rpm 、2500 rpm 兩轉速下，桌身晃動較劇烈。在實際操作馬達運轉時，須避免此兩轉速。 關鍵詞：穩定桌、平衡環、配重、陀螺儀 1. 前 言 本文為改善船員在海上生活，特別設計使用於海上環境的「船用穩定桌」、以供船員能於其上順利用 餐、並放置物品、所以要求船用穩定桌必須能不受海浪搖晃影響而保持桌面穩定。穩定平台的應用例子 有：摩天大樓的防震設計會在內部裝設阻尼球，利用阻尼球巨大的質量所產生的慣性力抵銷大樓的搖晃； 大型吊橋的液壓阻尼器具有減緩速度並將其動能轉換成熱的作用，能在強風吹襲橋面時將橋的搖晃轉換成 熱的型式；車輛的避震器能在車子行經崎嶇路面時確保裡頭乘客的舒適。 目前常用來穩定平台的方式是回授控制。首先由感測器偵測到平台的傾斜以及傾斜的角度，所偵測到 傾斜角度訊號以電子的方式傳送到控制器中。此時內建的程式會處理所送來的訊號，再輸出一電壓訊號操 控馬達的轉速，利用馬達轉動所產生的力量帶動平衡環轉動適當的角度，直到中央的平台再度達到水平， 控制器因而停止驅動馬達。 2. 船用穩定桌之設計 2.1 外型規劃與設計原理 本研究以純機構方式設計船用穩定桌，必須克服海浪對桌身的搖晃。針對這一需求設計 Cardan 懸掛 機構，如圖 1[1] ，其中央的平台透過一轉軸連接內環，內環再由另一轉軸與外環連接，兩轉軸互相垂直以 確保平台能在任何方向活動。當船身因受海浪擾動而傾斜時，船體的傾斜只會帶動平衡環轉向，中央平台 則因質量慣性而維持原來位置 。為解決物品放置在桌面邊緣處的傾斜問題，以設計配重方式因應。所謂配 重就是在中央平台與內環連接的轉軸下方，增加一些重量讓系統更穩定。另外在桌身下方加裝一快速轉動 的飛輪，以產生出陀螺儀效應。綜合陀螺儀和配重的設計，藉以提升桌子本身的穩定度。 Journal of Engineering Technology and Education , ISSN 1813-3851 418 林品洋 、黃世疇 圖1 Cardan 懸掛機構[1] 2.2 桌身尺寸設計 在決定使用陀螺儀和配重的組合來設計船用穩定桌後，接下來就是對此結構進行各元件的設計並決定 其尺寸。各元件尺寸如圖 2 所示。每當決定下一個元件尺寸前，必須先考慮之前所有元件的尺寸和位置。 如此方能確保平衡桌在實際運作時，各部位不會撞在一塊、或是某些部位卡住不動。各元件尺寸及桌面最 大擺動角整理如表 1 所示。 圖2 船用穩定桌元件尺寸標示圖 船用穩定桌之設計與製造 419 表 1 元件名稱及相關尺寸、桌面最大擺角 元件名稱