基于ArmCAN现场总线的油库实时监控系统①.PDFVIP

计 算 机 系 统 应 用 2011 年 第 20 卷 第 4 期 ① 基于Arm CAN 现场总线的油库实时监控系统 王博文 (重庆大学 通信工程学院，重庆 400000) 摘 要：针对油库管理的实时性和可靠性等要求，在论述 CAN 总线驱动程序的基础上提出了基于 CAN 总线的 分布式控制系统方案。主要介绍了在核心数据处理单元 S3C2410 上利用扩展设备 CAN 控制器实现总线报文的过 滤与收发。其中包括 CAN 控制器 SJA1000 的工作原理，以及CAN 总线访问控制的一般方法，CAN 总线驱动程 序的设计。实验证明，所论述的基于 ARM CAN 的驱动程序设计和报文收发过滤技术具有普遍意义。 关键词：油库监控；ARM Linux ；CAN 总线；Linux 驱动程序；SJA1000 控制器 Real-Time Oil Depot Monitoring System Based on the Arm and Can Bus WANG Bo-Wen (Department of Communication Engineering,