陀螺力学中的非线性振动方脚.pdf

陀螺力学 中的非线性振动方脚 上海 交通 大学工 程 力学系 刘延 柱 一 ‘ ‘ , 研 究 陀螺仪 的力学 发源 于古典刚体动力学 由于 实际 陀螺仪表 的结构初 学模 型 , 趋复 元 ’ 杂 , 方 代 陀螺力学区别于古典刚体 力 学而形成 格的解析 方法逐 渐被各 近似分析 法所取代波陀螺力 学 区别 ’古 动 严 娜 硬 , ︸ 独立的 力学分支, 本世纪初开 始建立起来的 陀螺仪线性 理论和章动理论 己 喜 分完善 分 碑 手 、砂 成 指导各 陀螺仪表设计的理 论基 础。 随着技 的 展 , 陀螺力学中的 线 向 来 类 迫 禾 发 非 性 如 为 感 愈显示 出 要 , 因为 重 性