压电式倾斜镜迟滞特性及其试验研究.PDFVIP

第 卷 第 期 光 学 学 报 , ３８ 　 ８ Vol．３８ No．８ 　 　 　 年 月 , ２０１８ ８ Auust２０１８ ACTAOPTICASINICA g 压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 , １∗∗ ２ ３∗ １４ １ , , , , 于志亮 姜晓明 曹开锐 李松 王岩 １ , ; 哈尔滨工业大学航天学院 黑龙江 哈尔滨 １５０００１ ２ , ; 上海机电工程研究所 上海 ２００２３３ ３ ( ) , ; 哈尔滨工业大学可调谐激光 气体 技术国家级重点实验室 黑龙江 哈尔滨 １５０００１ ４ , 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁 沈阳 １１００１６ , , 摘要 空间激光通信精瞄系统中压电式倾斜镜存在的迟滞非线性特性 不仅降低了精瞄系统定位精度 而且对信 　 . , ( ) 标光的捕获以及链路的稳定性造成影响 针对该问题 提出一种基于 PLAY迟滞算子改进 PrandtlＧIshlinskiiPＧI , . , 数学模型及参数辨识方法 利用该模型对迟滞特性进行前馈线性化逆补偿 为进一步提高系统跟踪精度 在线性 , , , , 化的基础上 设计了静态输出反馈控制器 形成复合控制方法 并设计了激光通信终端精瞄系统实验 验证了该复 . , , 合方法的有效性 通过对系统输入不同频率等幅和减幅正弦控制信号进行测试 结果表明 改进 PＧI模型最大拟合 ,