基于ARM的高压开关柜在线监测系统的研究与开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 基于 ARM 的高压开关柜在线监测系统的研究与开发 摘 要 高压开关柜是电力系统中重要的控制与保护设备，是智能电网重要的组成部分。 本文以智能电网环境下的高压开关设备为研究背景，针对现行高压开关柜体积大、质 量重、自动化程度低的现状，提出了以 ARM 为核心的高压开关柜在线监测系统。创 新性的采用了磁传感器代替传统的电流互感器实现母排电流的测量，并建立了多通道 电参数高速同步采集的监测系统，以改变现行高压开关柜测量精度低、动态响应差的 状态，适应智能电网环境下高压开关柜的发展需求。本论文的主要内容有以下几个方 面： （1）针对高压开关柜高电压、大电流、强磁场的复杂环境，建立了磁传感器电 流测量的数学模型和拓扑结构，对磁传感器拓扑结构电流测量模型进行了理论分析。 根据智能高压开关柜动态实时性的要求，分析了系统高速数据采集的原则和系统采样 时钟的完整性原则，得到了系统总时钟抖动小于 25ps 的标准，并确定了系统的软件 同步采样方式。 （2）以 ARM9/S3C2440A 主控芯片和 AD7606 八通道高速同步 AD 转换器为主 要器件构建了系统的硬件架构。根据监测系统的实际功能需要，对系统的外围功能模 块进行了扩展，主要包括信号调理模块、模数转模块和通信模块。将各功能模块进行 了集成设计，开发了系统的底板 PCB，有效减小了监测系统的硬件体积。 （3）根据智能高压开关柜实时动态监测的功能需求，开发系统的监测控制程序， 并对功能程序进行了模块化设计。主要包括 AD 转换模块的启动转换程序以及与主控 CPU 之间的实时 SPI 通信程序、主控 CPU 的数据读取计算和状态控制以及与上位机 的实时通信程序。 （4）对磁传感器的测量性能和系统的整机特性进行了实验测试。通过大量的实 验分析验证了磁传感器的测量特性和对拓扑结构进行了优化，得出了相对母排 13cm 的最佳放置位置和对应状态下磁传感器的测量线性范围可达 0~1300A 的特性，并且 测量的重复性误差不超过 0.5%。通过将系统采集的电压电流参数值与电网模拟器发 出标准值进行对比分析，得到了系统电压电流测量的相对误差。 I 通过对系统的运行调试，证明了所设计的监测系统在高压开关柜实际工况下运行 的可行性。监测系统的电流测量范围可达 0~1300A，电压测量的相对误差不超过 0.58%，电流测量误差不超过 1.8%，达到了系统 0.5 级精度的设计标准。电参数采集 通道采样速率可达 200KSPS，有效地实现了系统的动态实时监测，满足了智能电网 环境下高压开关柜的应用要求。 关键词：高压开关柜，在线监测，ARM9，磁传感器，AD7606 II RESEARCH AND DEVELOPMENT OF MONITORING SYSTEM BASED ON ARM FOR HIGH VOLTAGE SWITCH CABINET ABSTRACT High voltage switch cabinet is an important control and protection equipment in the power system, also an important part of the smart grid. The paper sets the high voltage switch equipment under the environment of smart grid as the research background, put forward the on-line monitoring system for high voltage switch cabinet with the ARM as the core in view of the current high voltage switch cabinet’s big volume, heavy quality and low degree of automation. In order to change the current high voltage switch cabinet’s condition of low measurement precision and dynamic response and adapt to the demand for the development of high voltage switch cabinet in the smart grid environment, the paper innovative uses a magnetic sensor instead of the traditional current tran