车载电子指引系统的设计.PDF

车载电子指南系统的设计 张 闯 杨庆新 刘福贵 颜威利 河北工业大学，天津市，300130 摘要:本文系统论述了基于磁场传感器芯片 本文设计的是一种下J戎本、高稳定性、实用性强 KMZ52的车载电子指南系统的工作原理和具体的 的车载电子指南针.其安置于汽车上，可以实时显示 设计方案，同时给出了实际设计中一些特殊的处理 汽车a了驶方向，梢确显示方位角度。磁场传感签部分 方法。 采用PHII.IPS公司在近几年最新开发出来的KMZ52 芯片，该芯片利用两个磁阻桥来感测地磁信号，并且 关键词:车载电子指南针;KMZ52芯片;误差补偿 自带辛偿卜线圈，结构简单实用，相对于过去采月」磁通 门原理的指南针，它是一个更有应用价值的解决方 1.引言 案。 汽车对人类生活的重要性不言而喻，随着社会 2.整体设计方案 的发展进步，，气们对汽车的人性化要求也越来越 高。车载电子指南针作为人性化部件之一，对它的 该指南针系统通过 KMZ52芯片检测地磁信 研究具有重要意义。国产越野车的典范一-一北京切 号，由此确定汽车行驶方位角度，并以数字形式显 诺基的综合性能是为大家所一致认同的，但令很多 示出来。其主要由四部分构成:信号采集、信号处 车评人遗憾的就是切诺荃一直在人性化设计方面 理、徽处理器和方位显示部分。指南针的总体设计 做的还不够，大部分车型都没有配备指南针、高度 框图如图I所示。 表等这类价钱不高但很实用的小仪表。 图1车载电子指南系统总体框图 信号采集部分利用PHII,IPS公司的半导体器 号转化成相互垂直的X轴和Y轴两路电信号输出， 件KMZ52，它是一个高集成度的二维磁场传感器 并且它还具有一定的误差和偏移的补偿功能。信号 芯片，它利用磁阻元件的电阻值随磁场大小而改变 处理部分主要是对两路电信号进行放大、整流和滤 的原理来感测水平方向上的地球磁场，将地磁场信 波，同时还包括与单片机的一些接口电路。微处理 器部分通过对 电信号的计算得出方位值 根据霍尔效应的原理，半导体里的电子运动轨 a=arctan(气/气)(如图2所示)，则a即为汽车行 迹会受到磁场作用而横向偏移，这种偏移改变了电 驶方向与正北的夹角。最后是方位显示部分，它将 子运动的路径，因而呈现了电阻改变的特性。如图 汽车的真实行驶方向以精确的角度数字显示出来。 3所示，KMZ52的输出信号即为两组磁阻桥的电 压变化信号，磁阻桥由四个磁敏电阻组成，磁敏电 阻随着环境磁场的变化而改变自身的阻值，从而将 外部磁场的变化转化为了电压信号的变化[110 图3中。Z，和Z为‘翻转线圈，Z2和Z3为补偿 线圈。由于磁阻桥中4个磁阻元件很可能有公差， 而且还有不可避免的温漂现象存在，所以其