基于ASIC多轴运动控制器的设计与开发-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： TN710 学校代号：10490 学 号 ： 201104003 秘密☆ 年 武汉工程大学硕士学位论文 基于 ASIC 多轴运动控制器的 设计与开发 作者姓名：李 辉 指导教师姓名、职称： 江卫华 教授 申请学位类别：硕士 学科专业名称：控制工程 研究方向：运动控制 论文提交日期： 2013 年 06 月 03 日 论文答辩日期： 2013 年 05 月 27 日 学位授予单位：武汉工程大学 学位授予日期： 年 月 日 答辩委员会主席： 张国平 The Development and Design of Multi-axis Motion Controller Based on ASIC A Thesis Submitted in Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Major : Control Engineering Candidate : Li Hui Supervisor : Prof. Jiang Weihua Wuhan Institute of Technology Wuhan, Hubei 430074, P. R. China 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。 对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 2013 年 06 月 03 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解我校有关保留、使用学位论文的规定， 即：我校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电 子版，允许论文被查阅。本人授权武汉工程大学研究生处可以将本 学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保 密 Ο ， 在 年解密后适用本授权书。 本论文属于 不保密 Ο。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 20 年 月 日 20 年 月 日 摘 摘 要 摘 要 运动控制是自动控制系统的一个重要分支，运动控制系统主要是针对一些控制 对象的速度，位移以及姿态进行的，具有一定的动态性和实时性，是当前在控制领 域的一门非常重要的学科。作为运动控制系统的核心，运动控制器是通过对电机驱 动的执行机构进行运动控制，以实现预定运动轨迹目标的装置。目前，运动控制器 正朝着功能复杂化，系统软件化，高精度化和高精密化方向发展，为了顺应运动控 制器的这种发展方向，本文主要介绍了设计和开发一种基于 PCI 总线和 ASIC 的多 轴运动控制器。 本论文首先介绍了运动控制器目前在国内外的发展现状以及其发展的新趋势， 其次介绍了本课题需要设计和开发的运动控制器的整体实现方案，再分别详细的介 绍了本运动控制器的硬件和软件实现方法，最后结合运动控制器的发展趋势对本运 动控制器的有一个后期的发展展望。 本运动控制器的核心是日本 NOVA 公司的专用运动控制集成芯片 MCX314，该 芯片通过 PCI 总线与上位机进行通信，在进行 PCI 总线开发的时候，采用了现有的 PCI 接口芯片 PCI9052 作为 PCI 总线到 ISA 总线的转换。设计开发了硬件板卡的驱 动程序，完成了系统控制软件和友好，实用的人机界面的编写工作。 随着运动控制的发展，这种高精度和高速度的通用控制器必将在实际的应用中 拥有广泛的市场前景，该运动控制器不仅可以作为验证控制策略的平台，也可以作 为最终的控制解决方案应用到实际的工程中。 关键词：运动控制器 MCX314 PCI 总线 驱动程序 人机界面 I 武汉工程大学硕士学位论文 武汉工程大学硕士学位论文 II HYPERLINK \l _bookmark1 Abstract Abstract Motion control is an important branch of the automatic control system, the movement control system, which is aim at controlling the speed, displacement as well as the attitude with a certain dynamic and real-time, is a very important subject in the control field. As the core of motion c