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水下工程平面定位控制系统
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李涛章 ，刘雨泉 ，吴永新 ，陈云武 ，王建龙
（ 南京市长江河道管理处，江苏 南京 ； 南京市水利局，江苏 南京 ）
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摘要：针对大江大河水流环境下的水下工程平面精确定位难题，进行水下工程平面测量定位系统应
用性研究。将水下电视技术和多阵元基阵的短基线水声定位技术相结合，解决了传统水声定位精
度低的问题。采用多基元短基线定位方法进行快速定位检测，搜寻并确认目标，处理、记录、显示成
果，获得了满足工程精度要求的水下平面定位系统，保证了水下工程的质量。
关键词：水下工程；多阵元基阵；水声定位；平面定位系统
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
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