焊接机械手虚拟样机设计及动力学仿真-材料加工工程专业论文.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已 经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 金魍王些太堂 或其他教育机构 的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已 在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签字：桶脚 签字魄7lI．印．谣 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 金目巴王业太堂 有关保留、使用学位论文的规定， 有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借 阅。本人授权 金胆王些太堂 可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数 据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文者签名： 确再 签字日期： l／otI．年．以 淼：臻≯ 学位论文作者毕业后去向： 工作单位： 通讯地址： 目前，焊接机器人技术是焊接领域提高工作效率、改善焊接质量、降 目前，焊接机器人技术是焊接领域提高工作效率、改善焊接质量、降 低生产成本的重要手段，而作为焊接机器人的执行机构一一焊接机械手发 挥了重要作用。其动力学性能则直接决定了焊接机器人的应用水平。本论 文首先