一类离散时间广义系统的迭代学习控制曹伟郭媛孙明-物理学报.PDF

一类离散时间广义系统的迭代学习控制 曹伟 郭媛 孙明 Iterativelearningcontrolofaclassofdiscrete-timesingular system CaoWei GuoYuan SunMing 引用信息Citation: ActaPhysicaSinica, ,120201(2016) DOI: 10.7498/aps.65.120201 在线阅读Viewonline: /10.7498/aps.65.120201 当期内容Viewtableofcontents: /CN/Y2016/V65/I12 您可能感兴趣的其他文章 Articlesyoumaybeinterestedin 自主协同系统的宏观稳定机理研究 Macroscopicstablemechanismofautonomouscooperativesystem 物理学报.2015,64(10): 100202 /10.7498/aps.64.100202 切换系统的异步镇定: 相邻模型依赖平均驻留时间 Asynchronousstabilizationofswitchedsystems: Adjacent mode-dependent average dwell time 物理学报.2015,64(5): 050201 /10.7498/aps.64.050201 多无人机协同的稳定控制机理研究 Studyonstabilitycontrolmechanismofmultipleunmanned aerial vehicle cooperative system 物理学报.2014,63(22): 220202 /10.7498/aps.63.220202 不确定因素下永磁同步电动机系统的混沌鲁棒控制 Chaoticrobustcontrolofpermanentmagnetsynchronous motor system under uncertain factors 物理学报.2014,63(22): 220203 /10.7498/aps.63.220203 基于迭代学习的离散切换系统故障估计 Faultestimationfordiscreteswitchedsystembasedon iterative learning 物理学报.2014,63(18): 180202 /10.7498/aps.63.180202 物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 65, No. 12 (2016) 120201 一类离散时间广义系统的迭代学习控制 曹伟 郭媛 孙明 (齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院, 齐齐哈尔 161006) ( 2016 年3 月6 日收到; 2016 年3 月21 日收到修改稿) 针对一类离散时间广义系统, 提出了一种离散迭代学习控制算法. 首先, 通过非奇异变换将离散时间广 义系统分解为正常离散状态方程和代数方程的形式. 然后, 利用上一次迭代学习获得的前一时刻误差和当前 时刻误差来修正上一次的控制量, 从而获得下一次迭代学习的新控制量, 并对算法的收敛性进行了理论证明, 给出了算法收敛的充分条件. 研究结果表明, 所提算法能够在有限时间区间内实现系统状态对期望状态的完 全跟踪. 最后, 通过仿真算例进一步验证了所提算法的有效性. 关键词: 广义系统, 迭代学习控制, 非奇异变换, 状态跟踪 PACS: 02.30.Yy, 42.82.Fv, 45.90.+t DOI: 10.7498/aps.65.120201 控系统不断进行控制尝试, 利用以前的系统实际输 1 引 言 出和期望轨迹产生的偏差信号逐次对不理想的控 制信号进行修正, 从而获得新的控制信号, 实现在 广义系统又称为隐式系统或奇异系统, 是一类