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自动控制原理
自动控制原理
西北工业大学自动化学院
自动控制原理教学组
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自动控制原理
本次课程作业(24)
5 — 25, 26, 27, 28
5 — 29 (选作)
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课程回顾
稳定裕度的概念 (开环频率指标)
截止频率 ω G(j ω ) 1
c c
相角裕度 γ γ 180° + ∠G(j ω )
稳定裕度的定义 c
相角交界频率ω ∠G(j ω ) − 180°
g g
1
幅值裕度 h h
G(j ωg )
γ , h 的几何意义
稳定裕度的意义
γ , h 的物理意义
L(ω ) ⇒ ω ⇒ γ 180° + ϕ (ω )
稳定裕度计算方法 c c
1
ϕ (ω ) − 180° ⇒ ωg ⇒ h
西工大《自动控制原理》考研全套教程,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解! G(j ωg )
详见:网学天地( );咨询QQ:2696670126
自动控制原理
自动控制原理
(第 讲)
24
§5. 线性系统的频域分析与校正
§5.1 频率特性的基本概念
§5.2 幅相频率特性( 图)
Nyquist
§5.3 对数频率特性( 图)
Bode
§5.4 频域稳定判据
§5.5 稳定裕度
§5.6 利用开环频率特性分析系统的性能
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