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自动控制原理 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自动控制原理教学组 西工大《自动控制原理》考研全套教程,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解! 详见:网学天地( );咨询QQ:2696670126 自动控制原理 本次课程作业(24) 5 — 25, 26, 27, 28 5 — 29 (选作) 西工大《自动控制原理》考研全套教程,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解! 详见:网学天地( );咨询QQ:2696670126 课程回顾 稳定裕度的概念 (开环频率指标) 截止频率 ω G(j ω ) 1 c c 相角裕度 γ γ 180° + ∠G(j ω ) 稳定裕度的定义 c 相角交界频率ω ∠G(j ω ) − 180° g g 1 幅值裕度 h h G(j ωg ) γ , h 的几何意义 稳定裕度的意义 γ , h 的物理意义 L(ω ) ⇒ ω ⇒ γ 180° + ϕ (ω ) 稳定裕度计算方法 c c 1 ϕ (ω ) − 180° ⇒ ωg ⇒ h 西工大《自动控制原理》考研全套教程,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解! G(j ωg ) 详见:网学天地( );咨询QQ:2696670126 自动控制原理 自动控制原理 (第 讲) 24 §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性( 图) Nyquist §5.3 对数频率特性( 图) Bode §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能

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