传亚公司迷宫竞速赛.DOC

傳亞公司迷宮競速賽 比賽塲地 迷宮由5 x 5 個迷宮方塊組成，每個單位方塊為40cm x 迷宮牆壁的高度為 35cm，厚度為1.2cm 迷宮的外圍全部以迷宮牆相連接。 迷宮內側壁面黏貼白色波音軟片，以提高紅外線的反射率。 頂部為紅色，頂部色彩僅為裝飾之用。 迷宮地面塗刷黑色水泥漆，以降低紅外線的反射率。 迷宮牆壁頂部為紅色，頂部色彩僅為裝飾之用，不作為其他感測器之用。 比賽規則 機器人限採用傳亞公司所銷售之自走車。 機器人未通過檢錄，不得下場比賽。檢錄完後不得對機器人做任何變更。 比賽時，每隊只允許一位指定選手進入比賽場地操作機器人，其餘人員皆不得進入比賽場地。 比賽時以哨音作為起跑，於哨音未吹鳴前起跑者視為犯規，兩次犯規以棄權論。 比賽開始後，所有參賽選手不可觸碰執行比賽中的機器人，也不得以任何理由，向裁判要求更換機體、零件和機器人內部程式重新下載。 參賽的機器人須屬於完全自主型，參賽選手不得使用無線遙控器等任何遠端操作裝置，不遵守大會比賽規定者，將以棄權論，並不得要求再次入賽，選手們不得有異議。 機器人不得躍過、攀登、蓄意損傷或破壞迷宮。行進間允許碰觸到牆壁，但須自主恢復行進。 機器人由指定位置出發，紀錄抵達終點時間。比賽兩次，選擇較優的一次。 每場機器人的競賽時間為2分鐘，比賽時間到，機器人無法抵達終點，則紀錄行進距離，行進距離以格數計算，多出的部份再以捲尺量測。 比賽若有任何爭議，裁判有最後的決定權。大會裁判擁有臨時規則更改權。 獎勵 金獎、銀獎、銅獎、優勝與佳作各取數名，頒發競賽獎狀。