数字式电子调速器动态特性的研究.PDF

数字式电子调速器动态特性的研究 Study on Dynamic Characteristics of Digital Electronic Speed Regulator 陈燕慧 Chen Yan-hui （山东省临沂师范学院工程学院，276005 山东临沂） (Engineering Institute of Linyi Normal University，Linyi Shandong 276005，China) 摘要：本论文介绍的数字式电子调速器，是用步进电机作为执行器，以 AT89C51 单片机为 主控芯片，通过编制相应的控制程序，实现了汽油机的数字调速。通过减小瞬时调速率成为 全面提高汽油机调速性能的关键。采用 PID 控制算法，按汽油机过渡过程各阶段转速变化 的情况，确定 PID 各项的系数，调节节气门开度的变化量。实验结果表明，瞬时调速率达 到 5.6%，稳定时间 1.64s，瞬时调速率和稳定时间都有很大的提高，该方法对改善电子调速 器的动态特性有明显的效果。 关键词：电子调速器；动态特性；PID 中图分类号：TK424.31 文献标识码：A Abstract ：Digital electronic governor is a valid solution to control petrol engines flexibly ．The actuator of this governor was step motor. The main chip is AT89C51 ．The control program is developed. Through developing the control program，speed governing of the gasoline is accomplished. For the purpose of dynamic characteristic improvement of the electronic speed regulator, by means of PID control algorithm, the adjustment of throttle was governed by speed changes of the gasoline engine at different phases in the transition period. The test data of engine showed that instantaneous speed droop can reach 5.6%, stabilization time is 1.64s, and the method has an obvious effect on improving performance of speed regulating for gasoline engine. Keyword ：Electron speed regulator; Dynamic characteristics; PID 1 引言 数字式电子调速器以其适应性强、功能扩展方便、调节精度高、可靠性高等优点，近年 来获得了较大的发展[1] 。而机械式调速器存在稳态、瞬时调速性能较差，过渡时间较长等缺 点。随着小型汽油机的应用不断扩大，对其调速性能的要求也不断提高。为了满足市场的需 求和提高小型汽油机的技术性能，在小型汽油机上进行了数字电子调速器的研究。 电子调速器对化油器的调节与汽油机转速变化之间的关系，完全取决于电子调速器确定 控制量的计算方法。电子调速器通常采用比例、积分、微分（PID）控制[2]，但 PID 所确定 的控制量在整个过渡过程中并不能完全满足汽油机动态特性的要求。将PID 各项系数按过渡 过程各阶段转速的变化的快慢进行修正，使汽油机在过渡过程中能获得最佳调节，提高汽油 机的调速性能。 2 电子调速器的特点 电子调速器为循环工作方式，调节与转速采样不是同步的。汽油机的转速为连续量，而 采样和调节是按一定周期循环的离散量[3] 。因此，系统中的离散量对汽油机的调节会产生不 利的影响。另一方面，电子调速器不是根据转速与节气门位置的关系进行调节，而是根据汽