无人搬运车专题制作.PDF

無人搬運車 專題製作 文件目錄 1. 認識電子零件 1 – 1 電阻 1 –2 電解質電容 1 –3 陶瓷電容 1 –4 發光二極體LED 1 –5 石英晶體振盪器 1 –6 繼電器 1 –7 電晶體開關 1 –8 電容式麥克風 2. 硬體方塊圖 2-1 循跡感應電路 2-2 車體控制板控制電路 3. 線路圖 3-1 紅外線感應線路 3-2 聲控起動及電源電路 3-3 車體控制線路圖 4. 零件表 4-1 循跡感應電路板 4-2 車體控制板 5. 手焊成品說明 5-1 循跡感應電路板 5-2 車體控制板 5-3 控制板電池及馬達電池 5-4 馬達 6. 注意事項 7. 程式流程圖 8. 程式列表及註解說名 1. 認識電子零件 1-1 電阻 電阻的定義 一電路欲阻止電流通過，同時使電能轉換為熱能之性質，謂之電阻。電阻單位為歐姆或 簡稱歐，以希臘字母Ω （omega ）表示。導體內部有大量 的自由電子，當電壓施於導體的兩 端時，會導致電流的產生，但此一電流不可能 無限制的增加，此乃因為當電荷流經某一材 料時，必承受其電阻，此種阻力被消 耗轉變成為熱能了。對於一股固定電流，若電子阻力 愈大，則電壓需加大，同理，對於一固定電壓，電子阻力愈大，電流則變低 。 歐姆定律 （OHMS LAW ） 歐姆定律為歐姆（Georg Simon Ohm l787～1854 德國物理學家）於 1826 年作的實驗，確定 了 電阻、電壓及電流的關係，此即 “歐姆定律” ：依穩定電流而言，電路中電流的大小與加於 該電路之電動勢成正比，而與該 電路的總電阻成反比。 即 I = V / R V 代表電壓降或端電壓，單位為伏特。 R 代表被量度部份的電阻，單位為歐姆。 歐姆定律可界定歐姆之定義如下：「一伏特電壓產生一安培電流的電阻為一歐姆。」 電阻色碼--電阻標準值與標準色碼 電阻之製造者與使用者均認為不可能致出任意不同電阻值的電阻器，且一般 電路之設計無 需極精確的電阻值，允許有限度的誤差值可使價格降低且更換零件 較為迅速。因此，製造 廠商只選擇製造某些特定電阻值的固定電阻器以供使用。 下圖為電子工業界認定標準化之 額定電阻值，自 0.1Ω至 22MΩ有201 種。 一般誤差值J(± 5%) 之電阻色碼 誤差值F(± 1%) 精密電阻色環 第一位數 第二位數 第一位數 第二位數 第三位數 倍數 容許差% 顏色 倍數 容許差% 1ND 2ND COLOR BAND BAND MULTIPLE TOLERANCE 1ND 2ND 3ND MULTIPLE TOLERANCE 黑BLACK BAND BAND BAND 0 0 1 0 0 0 1 棕BR