机器人技术的发展与在制造业中的应用.PDF

蔡鹤皋机器人技术的发展与在制造业中的应用 机器人技术的发展与在制造业中的应用 ( , 150001) : 介绍了机器人技术的发展现状趋势和应用领域; 提出了在智能机器人方面, 首先应开 发人机交 的智能机器人; 指出了在今后30 年内, 需要解决好机器人驱动器蓄电池和信息 处理等方面存在的问题 : 机器人技术; 柔性制造; 智能机器人; 人机交 系统 : T P242; TH 16 : A : 2004) Decelopment and Application of Robot Techniques in Manufacture CAI Hegao (Haerbin U niversit of T echnolog ,HL Haerbin 15000 1, China) Abstract :This article introduces present situation and trend of development on the robot techniques. The w rit er holds that manmachine interactive intelligent robot should be developed. M eanw hile, he puts forw ard that the problems in new drive, new batter , information process and so on have to be researched in the coming thirt ears. Key words: robot techniques; flex ible manufacturing ; intelligent robot; manmachine interactive s stem 1 当代机器人技术的发展现状与趋 势 20 60 , , , , , 100 , , , , , 2001, 4: 17 : [ 6] 2002 [ N] , 3) [ 1] , . [ N] . , 199907