双控制分插机构的运动特性和优化分析农业工程学报.PDF

第 17 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 17　N o. 2 88 2001 年 3 月 T ransactions of the CSA E M ar. 　2001 文章编号: 100226819 (2001) 0220088204 双控制分插机构的运动特性和优化分析3 ①1 2 蒋焕煜 　赵　匀 ( 1. 浙江大学, 杭州　310029; 　2. 浙江工程学院, 杭州　310033) 摘　要: 叙述了一种高速插秧机分插机构——双控制分插机构的结构原理, 其传动由曲柄摇杆机构和行星齿轮系 组成, 完成插秧所需的运动轨迹。同时建立了机构的运动学模型, 利用VB 平台优化结构参数, 使其可适应南方早 稻和北方小苗插秧, 所研制的分插机构的工作轨迹、取秧角和插秧角与理论分析和优化的结果完全一致。 关键词: 高速插秧机; 分插机构; 优化 中图分类号: S223. 91+ 2　　　　文献标识码: A 　　水稻是高产粮食作物, 其种植面积约占世界粮 速插秧的需要。该机构已获国家专利, 专利号为 食谷物种植面积的 20% 。在我国, 水稻面积占农田 ZL 0。 总面积的 40% , 水稻插秧是水稻栽植的主要农艺手 1　结构原理 段, 但水稻种植方式仍以手工栽植为主, 严重的影响 农业机械化和农业现代化的进程。 双控制分插机构的传动如图 1 所示。该机构由 在日本、韩国等国家, 大多采用插秧机进行水稻 曲柄摇杆机构和行星齿轮系组合形成, 控制分插机 种植。采用高效、高速水稻插秧机是提高水稻插秧工 构运动轨迹。曲柄摇杆机构由曲柄、摇杆、连杆组成, 作效率、减轻农民劳动强度的主要措施之一, 而分插 安置在链轮箱中; 行星齿轮系由太阳齿轮、对称安置 机构是水稻插秧机的主要工作部件, 为提高插秧机 两个中间齿轮和两个行星齿轮组成, 安装在行星齿 的插次, 必须提高分插机构的工作频率。日本为提高 ( 轮箱中。曲柄由偏心圆盘 偏心圆盘的偏心量即为曲 分插机构的工作频率, 在曲柄摇杆分插机构的基础 ) 柄长度 代替并与主动链轮做成一体, 摇杆和行星齿 上, 通过在曲柄上增加平衡块, 以减小转速增加带来 轮系的中心太阳轮固接, 连杆分别与偏心圆盘和摇 的振动加剧, 但其插次最多也只能达到 260 杆铰接, 当曲柄绕主动链轮轴旋转时, 由摇杆带动中 次 m in , 近年来日本开始开发的高速插秧机分插机 ( 构 主要包括偏心齿轮分插机构, 椭圆行星齿轮分插 ) 机构两种形式 , 并已投入市场, 与传统的插秧机相 比, 该两种形式的分插机构采用了旋转式, 使分插机 构旋转一周插秧两次, 有效的提高了插秧的效率, 并 减小了振动。该两种形式的分插机构中, 偏心齿轮的 加工工艺简单, 但齿轮的啮合过程中齿隙的变化会 带来振动; 而椭圆齿轮的加工工艺复杂, 采用粉末冶 金技术加工椭圆齿轮可大大简化工艺, 但一次投入 大, 齿的强度也较低, 但其啮合性能优于偏心齿轮。 分插机构是高速插秧机的核心部件, 为研制国产的 高速插秧机, 我们设计出新型分插机构——双控制 分插机构, 并通过计算机优化机构参数, 使之满足高