摆线针轮啮合传动的等效接触扭转刚度计算.PDF

2014 年 4 月 机械科学与技术 April 2014 33 4 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 33 No． 4 第 卷 第 期 摆线针轮啮合传动的等效接触扭转刚度计算 ， ， 陈鹏飞 秦伟 徐波 ( ， 400030) 重庆大学机械工程学院 重庆 : Hertz ， 摘要 基于 接触理论 建立了摆线针轮啮合传动单齿对法向接触刚度模型及等效接触扭转刚 。 ， ， 度模型 在此基础上 利用有限元方法计算了摆线针轮啮合传动中同时参与接触的针齿数 建立了 ， Matlab 摆线针轮啮合传动的等效接触扭转刚度模型 应用 软件编制了等效接触扭转刚度计算程 。 3 ， 3 序 通过算例得出了 种修形组合下的等效接触扭转刚度变化曲线 讨论了 种修形组合下各曲 线的变化特征以及等效接触扭转刚度曲线与摆线轮齿廓之间的关系。 :Hertz ; ; ; ; 关键词 接触理论 有限元方法 摆线针轮啮合传动 等效接触扭转刚度 轮齿修形 中图分类号:TH132. 4 14 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 14 )04 -506-05 Calculation of Equivalent Contact Torsional Stiffness for Cycloid Meshing Drive Chen Pengfei ，Qin Wei ，Xu Bo (School of Mechanical Engineering ，Chongqing University ，Chongqing 400030) Abstract :Based on the Hertz contact theory ，models of normal contact stiffness and equivalent contact torsional stiffness for a single tooth engagement is established for the cycloid meshing drive． Based on these models ，the teeth number that take part in meshing at the same time is calculated by using finite element method ，and then the equiv- alent contact torsional stiffness of the whole teeth engagement in the cycloid meshing drive is established． The pro- gram of calculating equivalent contact torsional stiffness of the whole teeth engagement is developed using Matlab software ，and the equivalent contact torsional sti