通识教育课程自然与科技领域-义守大学.PDF

機器人 通識教育課程 通識教育課程 自然與科技領域 自然與科技領域 林明哲、易志誠、許佩佩 義守大學機械與自動化工程學系 課程目標 課程目標 了解機器人產業所應用的科學工程技術 了解機器人產業所應用的科學工程技術 了解機器人在人類社會中扮演的角色 了解機器人在人類社會中扮演的角色 探討機器人的發展現況及未來發展趨勢 探討機器人的發展現況及未來發展趨勢 課程進度 課程進度 第一週 機器人課程簡介 第一週 機器人課程簡介 第二週 機器人的科技概論 第二週 機器人的科技概論 第三、四週 機器人的感測器 第三、四週 機器人的感測器 第五、六週 機器人的控制 第五、六週 機器人的控制 第七週 機器人的致動器與機構 第七週 機器人的致動器與機構 第八週 期中考 第八週 期中考 第九週 機器人的移動能力 第九週 機器人的移動能力 第十週 機器人在工廠的應用 第十週 機器人在工廠的應用 第十一週 機器人在家庭和其他場所的應用 第十一週 機器人在家庭和其他場所的應用 第十二週 人工智慧介紹 第十二週 人工智慧介紹 第十三週 模糊控制介紹 第十三週 模糊控制介紹 第十四週 類神經網路介紹 第十四週 類神經網路介紹 第十五、十六週 機器馬的設計製造 (邀請專家演講 ) 第十五、十六週 機器馬的設計製造 (邀請專家演講 ) 第十七週 期末考 第十七週 期末考 成績評量 成績評量 出席與期末報告 40% ，期中考30% ， 出席與期末報告 40% ，期中考30% ， 期末考30% 期末考30% 機器人發展史 機器人發展史 1920 ，robot名詞首次出現。 1920 ，robot名詞首次出現。 1939 ，紐約世界博覽會展出西屋電氣公司 1939 ，紐約世界博覽會展出西屋電氣公司 製造的家用機器人，為首台具體的家用機 製造的家用機器人，為首台具體的家用機 器人。 器人。 1942 ，Asimov提出「機器人三定律」。 1942 ，Asimov提出「機器人三定律」。 1954 ，首台可編程機器人。 1954 ，首台可編程機器人。 1959 ，世界上第一家機器人製