山东交通职业技术学院液压传动精品课程讲义-四川交通职业技术学院.DOCVIP

第一章 液压传动概述 液压传动是在流体力学、工程力学和机械制造技术的基础上发展起来的一门应用技术。 液压传动的应用始于18 世纪末，从 1795 年英国制成第一台水压机起至今已有 200年的历史。19 世纪末，德国制造了液压龙门刨床，美国制造了液压六角车床及液压磨床。但当时尚无成熟的液压元件，液压技术未能得到普遍应用。 随着生产力的发展， 20 世纪 30 年代，一些国家生产了较稳定的液压元件，并开始在机床上应用。第二次世界大战期间液压技术主要应用在军事装置（飞机、坦克、军舰和大炮）上。二战后由于控制理论的发展和油液、元件性能的完善，使液压传动效率及可靠性等性能指标大大提高，因而液压传动与液压控制得到了飞速发展，液压技术进入了工程机械、交通运输等行业。特别是自 20 世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、电子技术的发展，液压技术已向更广泛的领域发展。如今，液压工业作为一个行业已成为机械工业中的重要组成部分。 目前，我国的液压技术处于普及和发展阶段，从事液压元件、液压机械生产和研究的单位不断增加；最常用的液压元件品种已基本完备，新型的液压机械大量涌现。液压传动的优越性能和机、电、液一体化的发展趋势使液压传动的发展蓬勃日上。 第一节 液压传动的基本概念 一台机器一般都是由动力机构、传动机构和工作机构等三部分组成。而根据其传动形式的不同，传动机构可分为机械传动、电力传动、气体传动和液体传动。 液体传动可分为液压传动和液力传动两类，其中液压传动应用尤为广泛。 一、液压传动的基本原理 液压传动的基本原理可用油压千斤顶的工作过程来说明。 图1-1是油压千斤顶的工作原理图。油压千斤顶的小油缸1、大油缸2、油箱6以及它们之间的连接通道构成一个密闭的容器，里面充满液压油。在阀门5关闭的情况下，提起杠杆时小油缸1的柱塞上移，其密封容积增大形成部分真空，于是油箱6里的油液在大气压的作用下经过吸油管及单向阀4进入小油缸，即吸油；压下杠杆，小油缸的柱塞下移促使小油缸的密封容积减少，油液压力升高，单向阀4自动关闭，压力油通过单向阀3流入大油缸2 内，即输油，推动大柱塞将重物顶起。再次提起杠杆时，大油缸内的压力油力图倒流入小油缸，此时单向阀3自动关闭，使油液不能倒流，保证了重物不致自动落下。这样，当杠杆被反复提起和压下时，小油缸不断交替进行着吸油和输油过程；压力油不断进入大油缸，将重物不断顶起，从而达到起重的目的。将阀门5旋转90°，在重物的重力作用下，大油缸的油液排回油箱。 通过对油压千斤顶工作过程的分析，可见其工作需要有两个条件：一是处于密封容器内的液体由于大小油缸工作容积的变化而能够流动；二是这些液体具有压力。能够流动并且具有的液体能对外作功，我们说它具有压力能。油压千斤顶就是利用油液的压力能将作用在杠杆上的力和杠杆的移动转变为顶起重物的力和重物在此力作用下的升起。压下杠杆小油缸输出压力油，将机械能转换成油液的压力能，压力油进人大油缸推动柱塞顶起重物，将油液的压力能又转换成机械能。由此可见，液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力，通过密封容积的变化实现动力传递的。 二、液压传动系统的组成 现以图1-2所示推土机的液压系统来说明液压传动系统的组成。该系统主要由液压泵2、换向阀4、液压缸7、安全阀9及油箱、油管等组成。发动机带动液压泵2从油箱10内吸油，并将油液输人工作系统管路。这样，液压泵就将发动机的机械能转换成油液的压力能，成为推动铲刀升降液压缸的动力来源。 液压泵输出的油液首先经过油管进人换向阀4内。图示位置时油液进人换向阀后又经过油管8流回油箱，换向阀通液压缸两腔的油口被封闭，液压缸活塞保持在一定位置，铲刀高度不变。 当操纵换向阀右移一个工位时，液压泵输出的油液经换向阀4、油管5进入液压缸的无杆腔推动活塞杆外伸，铲刀下降；液压缸有杆腔的油液经油管6、换向阀及油管8流回油箱。 当操纵换向阀向左移至左端后，液压泵输出的油液经换向阀、油管6进人液压缸有杆腔推动活塞杆缩回，铲刀上升；液压缸无杆腔的油液经油管5、换向阀及油管8流回油箱。由此可见，换向阀在液压系统中的作用就是控制油液的流动方向，从而使铲刀处于不同的工作状态。 为了限制系统最高压力，防止液压系统过载，装设了安全阀9。当活塞杆受到的外载荷过大而使系统压力超过所允许的设计值时，安全阀开启，液压泵输出的油液便可经安全阀排回油箱，使系统油压不超过规定值。否则将因油压不断增加，引起系统中各零部件损坏。滤油器1用以滤去油液中的杂质，减少各液压元件的磨损；油箱除贮存油液外还起散热作用。 从上可知，液压系统是为了完成某种工作任务而由各具特定功能的液压元件组成的整体。任何一个液压系统总是由以下四部分组成： 动力元件——液压泵。它将原动机的机械能转换为油液的压力能，作为系统的能源。 执行元件——