第10章 可编程序控制器及应用 .pdf

第10章可编程序控制器及应用 第10章可编程序控制器及应用 10.1 PLC的发展概况和主要特点 10.2 PLC的基本结构与工作原理 10.3 PLC的指令与编程 10.4 编程技巧 *10.5 OMRON PLC的计算机辅助编程 思考题与习题 第10章可编程序控制器及应用 10.1 PLC的发展概况和主要特点 10.1.1 可编程序控制器的产生和现状 第一台PLC是美国数字设备公司研制生产的，并成功地应用 到美国通用汽车公司(GM)的生产线上。它既具有继电控制系统 的外部特性，又具有计算机的可编程性、通用性和灵活性， 并 开创了自动控制设备的新局面。 　 第10章可编程序控制器及应用 20世纪70年代中期， 随着大规模集成电路和微型计算机 技术的发展，美国、日本、德国等把微处理器引入PLC，使可 编程序逻辑控制器具有更多的计算机功能，不仅用软件编程取 代了硬连线逻辑，还增加了数字运算、数据处理和数据通信功 能，并且做到了小型化。在编程方面采用了面向生产、面向用 户的语言，使广大工程技术人员以及具有电工知识的人员乐于 接受和应用，因此得到了迅速而广泛的推广。20世纪80年代， 国外工业界把引进了微处理器的可编程序逻辑控制器正式命名 为可编程序控制器 (programmable controller，简称PC)。在 我国，一部分技术人员为了将其与个人计算机(personal computer，简称PC) 区别开来，仍把可编程序控制器简称为 PLC ，本书中为了叙述方便也称其为PLC 。 第10章可编程序控制器及应用 1985年1月， 国际电工委员会对可编程序控制器给出如 下定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为 工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在 内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算 等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出， 控制 各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设 备， 都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充的 原则设计” 。 第10章可编程序控制器及应用 可编程序控制器的发展相当迅速，在发达国家的应用几乎 覆盖所有工业企业。PLC的销售额年增长率在20％以上，PLC品 种已多达数百种，世界上几十家著名的电气工厂都在生产PLC 装置。目前，美国处于领先地位，著名的生产厂家有德州公 司、 通用电气公司、歌德公司、数字设备公司等。日本自 1971年引进PLC技术后，发展也非常快，三菱公司、日立公司 和立石公司是日本最大的三家PLC生产厂家。德国的西门子公 司、 荷兰的飞利浦公司及英国、法国等都生产自己的PLC 。 第10章可编程序控制器及应用 10.1.2 可编程序控制器的特点和应用　 可编程序控制器专为在工业环境下应用而设计，以用户需 要为主，又采用了先进的微型计算机技术，具有以下显著特 点： （1） 可靠性高。PLC由于选用了大规模集成电路和微处 理器，因而系统器件数大大减少，并且在硬件和软件的设计制 造过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适应恶劣的 工作环境，从而具有很高的可靠性。PLC控制系统平均无故障 工作时间可达20 000小时以上，美国GE公司带冗余系统的PLC 无故障工作时间高达40 000～50 000小时。高可靠性是PLC成 为通用自动控制设备的首选条件之一。 第10章可编程序控制器及应用 （2） 编程简单、 使用方便。PLC的编程采用类似继电控制 系统电气原理的梯形图，用串联、并联、定时、计数等人们所 熟悉的概念，使计算机语言大众化，例如比较熟练的电工和熟 悉工艺知识的人员几天内就能学会，这是PLC得到推广的重要 原因之一。 第10章可编程序控制器及应用 （3）通用性好，具有在线修改能力。PLC的硬件采用模块 化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象、控制规模 和控制功能的要求，给组成各种系统带来极大的方便。 PLC控制系统中的控制电路是由软件编程完成的，只要对应 用程序进行修改就可以满足不同的控制要求，因此PLC具有 在线修改能力，功能易于扩展，给生产带来了“柔性” ，具有