2019年智能制造IM培训课件.pptVIP

基本原理 从智能制造系统的本质特征出发，在分布式制造网络环境中，根据分布式集成的基本思想，应用分布式人工智能中多Agent系统的理论与方法，实现制造单元的柔性智能化与基于网络的制造系统柔性智能化集成。根据分布系统的同构特征，在智能制造系统的一种局域实现形式基础上，实际也反映了基于Internet的全球制造网络环境下智能制造系统的实现模式。 模式 发展前景 存在问题 由于制造 Agent 在信息、 知识和控制上的完全分布 ,每个 Agent 对环境、 对整个问题求解活动及其他Agent 的意图只有部分的、 不完全的知识 ,并且拥有的知识可能互相不一致 ,各个 Agent只能根据不完备的知识与不完整、 不同步的信息做出局部决策。又由于整个系统缺乏类似中央控制的机制 ,因而整个系统的控制和决策往往不能达到最优效果 ,而且不可避免地存在大量难以解决的决策冲突(Conflict)和死锁(Deadlock)。 智能制造(IM) 智能制造 制造业是国民经济的基础工业部门, 是决定国家发展水平的最基本因素之一。 从机械制造业发展的历程来看, 经历了由手工制作、 泰勒化制造、 高度自动化、 柔性自动化和集成化制造、 并行规划设计制造等阶段。 机械制造大体沿两条路线发展: 一是传统制造技术的发展, 二是借助计算机和自动化科学的制造技术与系统的发展。 制造技术是制造业所使用的一切生产技术的总称，是将原材料和其他生产要素经济合理地转化为可直接使用的具有较高附加值的成品/半成品和技术服务的技术群。近两百年来.在市场需求不断变化的驱动下，制造业的生产规模沿着“小批量→少品种、大批量→多品种、变批量”的方向发展。在科学技术高速发展的推动下，制造业的资源配置沿着“劳动密集→设备密集→信息密集→知识密集”的方向发展。与之相适应，制造技术的生产方式沿着“手工→机械化→单机自动化”；“刚性流水自动化→柔性自动化→智能自动化”的方向发展。从而推动了制造业的不断发展，促进了制造业的不断进步。 背景 谈起智能制造，首先应介绍日本在1991年1月所发起的“智能制造系统IMS ( intelligent manufacturing system )”国际合作研究计划。它指在组合工业发达国家的先进制造技术，包括 1、日本工厂与车间的企业技术 2、欧洲的精密工程技术 3、美国的系统技术 其目的是实现当前生产技术的标准化，开发出能使人和智能设备都不受环境的限制、彼此合作的高技术生产系统，使制造业在从接受订货到经营管理的全过程中，做到各种自律化的装备和生产线在整体上的协调和集成，由此来响应制造活动全球化的趋势，减少过于庞大的重复投资，并通过先进灵活的制造过程来解决制造系统中的人的问题。 智能制造是当今制造领域研究热点之一，倍受各国政府和研究人员的广泛关注。有鉴于此，我国自然科学基金会于1994年正式立项研究，内容主要有：智能制造基础理论、智能化单元技术、智能机器等。该项目于1997年底完成，1999年5月通过专家组验收。 多智能体（Multi-Agent）系统 　　Agent原为代理商，是指在商品经济活动中被授权代表委托人的一方。后来被借用到人工智能和计算机科学等领域，以描述计算机软件的智能行为，称为智能体。1992年曾经有人预言：“基于Agent的计算将可能成为下一代软件开发的重大突破。随着人工智能和计算机技术在制造业中的广泛应用，多智能体系统技术对解决产品设计、生产制造乃至产品的整个生命周期中的多领域间的协调合作提供了一种智能化的方法，也为系统集成、并行设计，并实现智能制造提供了更有效的手段。 整子系统（Holonic System） 整子的最本质特征是： 　自治性：每个整子可以对其自身的操作行为作出规划，可以对意外事件（如制造资源变化、制造任务货物要求变化等）作出反应，并且其行为可控； 　合作性：每个整子可以请求其它整子执行某种操作行为，也可以对其他整子提出的操作申请提供服务； 　智能性：整子具有推理、判断等智力，这也是它具有自治性和合作性的内在原因。整子的上述特点表明，它与智能体的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也译为全能系统。 　　 特点 从智能制造系统，即工程的角度上看，具有以下特征之一的系统就可称为智能系统： 1.多信息感知与融合； 2.知识表达、获取、存储和处理（主要是 识别、设计、计算。优化。推理与决策）；