第8章 采样控制系统.pdf

第八章 采样控制系统  § 8.1 采样过程与采样定理  § 8.2 保持器  §§ 8.4 Z变换变换  § 8.5 脉冲传递函数  §§ 8.6 采样控制系统的稳定性分析采样控制系统的稳定性分析  § 8.7 采样系统的稳态误差  § 8.8 采样系统的暂态响应与脉冲传递 函数零、极点分布的关系  §§ 88.99 采样系统的校正采样系统的校正 第8章 采样控制系统 离散系统与连续系统间的根本区别在于：连续系统中的控制信号、反馈信 号以及偏差信号都是连续型的时间函数，而在离散系统中则不然，因此， 在离散系统中，通过控制器对被控对象进行控制的直接作用信号乃是离散 ** 型的偏差信号型的偏差信号 。 e (t) 11 2 ff s T s T 采样角频率采样角频率 采样频率采样频率 第8章 采样控制系统 数字控制系统 ** * u (t) * e (t) 离散的偏差信号 经数字计算机的加工处理变换成数字信号 ，u (t) 再经D ／A转换为连续信号uk (t)馈送到连续部分的执行元件去控制系统的 被控制信号被控制信号c(t)。 第8章 采样控制系统 §8.1 采样过程与采样定理 一、采样过程 实现采样控制首先遇到的问题实现采样控制首先遇到的问题，，就是如何把连续信号变换为脉冲就是如何把连续信号变换为脉冲 序列的问题。按一定的时间间隔对连续信号进行采样，将其转换为相应 的脉冲序列的的脉冲序列的过程称为程称为采样采样过程程。实现采样实现采样过程的装置叫采样器或采样程的装置叫采样器或采样 开关。 * e(t) e (t)  TT S e*(t) e(t) T 00  0 T 2T 3T t * e (t) e(nT )(t nT ) n 0