单级齿轮传动系统的分岔与混沌研究-兰州交通大学.PDF

第 卷 第 期 兰 州 交 通 大 学 学 报 ３１ １ Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．１ 　 年 月 ２０１２ ２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬａｎｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｆｅｂ．２０１２ 　 　 　 ｇ ｙ 　 文章编号： （ ） １００１ 　　 －４３７３ ２０１２０１－００６５－０４ ＊ 单级齿轮传动系统的分岔与混沌研究 ， 苟向锋 吕小红 　 （ ， ） 兰州交通大学机电工程学院 甘肃兰州 ７３００７０ 　 ： 、 、 ， 摘 要 综合考虑齿侧间隙 时变啮合刚度 综合啮合误差和轴承纵向响应 建立了三自由度单级直齿轮副传动系 　 ， ， 统的扭转振动非线性动力学模型 利用变步长 Ｒｕｎ ｅ－Ｋｕｔｔａ法对系统运动微分方程进行数值求解 构建了系统的 ｇ 、 ， ， 截面 结合系统的分岔图 相图及 映射图 分析了系统在激励频率变化时的动力学特性 发现系统 Ｐｏｉｎｃａｒé ． Ｐｏｉｎｃａｒé ， ， 在不同激励频率下会发生 分岔和倍化分岔 给出了系统的分岔值 得到了系统的混沌运动形成过程 Ｈｏ ｆ ． ｐ ： ； ； ； 关键词 非线性动力学 混沌 分岔 齿轮 中图分类号： ； 文献标志码： ＴＨ１３２．４１３ Ｏ３２２　　　　　 Ａ ； 、 、 ； 轮的基圆半径 Ｉ Ｉ 为主 从动齿轮的转动惯量 １ ２ ０ 引言 ｇ ｇ