轧机联轴器在线监测诊断系统设计.PDF

电子发烧友 电子技术论坛 轧机联轴器在线监测诊断系统设计 黄弢 刘世元 熊良才 史铁林 华中科技大学机械学院 武汉 430074 摘 要: 针对轧机联轴器断裂恶性事故，建立了在线监测诊断系统，对监测信号的类型和检测方案进行了分 析，完成系统软硬件设计，对软件各模块进行详细地分析，实现了联轴器监测、保护、分析、诊断、预防 及维修咨询等功能。 摘要：联轴器 监测 故障诊断 1．引言 无螺栓十字轴万向联轴器的结构形式为整体叉头，无螺栓，具有传动效率高、承载扭 矩大、允许倾角大 (10°~15°) 、传动平稳、磨损小和振动噪声低 (30~40dB) 等优点，在轧 机的主传动系统中被广泛应用。在某钢厂的使用过程中，先是发生了多起十字轴断裂的突发 事故，后来通过加粗十字轴而避免了十字轴断裂，但又造成了叉头出现裂纹并破裂的恶性事 故。这些恶性事故都是突然发生的，严重影响了钢厂生产，为了防止再出现这样的突发事故， 对轧机联轴器的寿命进行评估是非常必要的，因此，建立了轧机联轴器在线监测诊断系统。 2.系统信号采集方案 轧机联轴器在线监测诊断系统将主要测量 4 类瞬变信号，即扭矩、振动、主电机参数 和瞬时转速，各检测信号的采集部位如图 1 所示。轧机系统有 2 根主传动轴，每根主传动轴 上将采集 10 路瞬变信号（其中，振动信号有 2 路、主电机电流和电压信号各有 3 路）。 轧辊 联轴器 万向接轴 联轴器 上电机 下电机 振动 扭矩 电流 电压 瞬时转速 图 1 轧机联轴器在线监测诊断系统信号采集方案 针对轧机系统的特点和安装空间的限制，在每个靠近轧辊的连接轴处安装两个相互垂 直的振动传感器，传感器为电涡流位移传感器。力矩是最直接反映轧机传动系统和整个轧机 系统运行状态的参数，但由于轧制力矩很大，因而直接测量力矩的绝对值相当困难，可行的 方案是采用由电阻应变片作为敏感元件而构成的力矩传感器，并获得相对力矩的测量值。主 电机的电参数（主要是指电流和电压）测量简单可靠，通过建立适当的动力学模型，可以得 到扭矩与这些参数之间的关系，可以反演出力矩，进而作为状态监测之用。瞬时转速的测量 与监测主电机的电参数相似，从现有的轧机监控系统中直接引出，从中直接提取反映轧机系 统运行状态的信息。 解决扭矩信号的传输问题是系统测量的关键，我们采用信号无线传输方式进行扭矩的 近距离遥测，测扭矩仪由扭矩传感器、发射机、接收机等 3 部分组成。扭矩传感器（包括应 变片和测量电桥）和发射机（包括振荡器和发送线圈）均安装在被测轴上随轴旋转，而接收 机（包括接收线圈和解调电路）则固定不动。发射机通过振荡器将电压信号调制成频率信号， 接收机接收该频率信号后经鉴别器把信号解调并转换成电压信号进行记录和显示，如图 2 国家自然科学基金项目“金属微结构激光冲击处理技术” ） 电子发烧友 电子技术论坛 所示。这种无线传输处理方式能提供高精度的数据传输，而且在接受端只需做很少的信号处 理。 电阻应变式 信号放 电压/频 信号接收 计算机 扭矩传感器 大滤波 率转换 与转换 随轴旋转部分 静止部分 图2 扭矩信号无线传输方式 3.系统硬件设计 轧机联轴器在线监测诊断系统集硬件模块与软件模块为一体。考虑到系统今后的扩展 需要，系统必须具有很强的柔性和扩展性，我们采用基于计算机网络的客户机／服务器模式 的思想，设计轧