轴对称问题的定义.PPT

第四章 轴对称问题 轴对称问题 1.轴对称问题的定义：轴对称问题是弹性力学空间问题的一个特殊情况。如果弹性体的几何形状、约束以及外载荷都对称于某一轴，则弹性体内各点所有的位移、应变及应力也都对称于此轴，这类问题称为轴对称问题。——3D问题2D化！ 应用领域：在离心机械、压力容器、矿山井架等中经常遇到轴对称问题。 轴对称问题 轴对称结构体可以看成由任意 一个纵向剖面绕着纵轴旋转一周 而形成。此旋转轴即为对称轴， 纵向剖面称为子午面，如图表示 一圆柱体的子午面abcd被分割为 若干个三角形单元，再经过绕对 称轴旋转，圆柱体被离散成若干 个三棱圆环单元，各单元之间用 圆环形的铰链相连接。轴对称问 题采用圆柱坐标较为方便：以弹 性体的对称轴为z轴,其约束及外 载荷也对称于z轴，因此弹性体 内各点的各应力分量、应变分量 和位移分量都与环向坐标θ无关。 轴对称问题 由于轴对称性，一般采用柱坐标系进行分析。弹性体内各点只可能存在径向位移u和轴向位移w。此时，位移u、w只是r、z的函数，而环向位移v=0。即： 轴对称问题 2.单元划分及位移模式 1) 单元划分:由于轴对称性，我们只需分析任意一个子午面上的位移、应力和应变情况。其有限元分析计算步骤和平面问题相似。首先进行结构区域的有限元剖分。采用的单元是三角形、矩形或任意四边形环绕对称轴z旋转一周而得到的整圆环，通常采用的单元是三角形截面的整圆环。在单元类型确定之后，单元剖分可以在子午面内进行，abcde子午面被分割为若干个三角形，绕对称轴z旋转后即形成若干个三棱圆环单元。单元的节点位移列阵如下： 轴对称问题 2)单元的位移模式:对于每一个环形单元，需要假定其位移模式。仿照平面三角形单元，取线性位移模式。 轴对称问题 轴对称问题 3.单元刚度矩阵： 轴对称问题 4.整体刚度矩阵 轴对称问题 轴对称问题 5.用位移法对轴对称问题进行有限元分析 1）求出位移:单元[k]，组装[K]，{R}→{δ}； 2）由几何方程求各应变分量； 3）由物理方程求各应力分量。 * * 类似于平面三角形单元的推导，即将单元的节点坐标 及结点位移代入上式中,可以解出六个待定系数 a1-a6 。再将这些待定系数回代到上式中，就可以得到由结点位移和形函数所表示的单元内任一点的位移表达式。 [N]为形函数矩阵。形函数矩阵的表达式为: 轴对称问题的整体刚度矩阵[K]也是对称的带状稀疏矩阵，在消除刚体位移后，它是正定的。整体刚度矩阵[K]也可以写成分块形式： * * * *