基于DSP的感应电机无速度传感器矢量控制系统的研究-电机与电器专业论文.docxVIP

太原理工大学硕士研究生学位论文向之一。显然，增加速度传感器，使系统可靠性降低，成本 太原理工大学硕士研究生学位论文 向之一。显然，增加速度传感器，使系统可靠性降低，成本 增加，环境适应能力降低。因此，无速度传感器矢量控制技 术受到众多学者关注。无速度传感器矢量控制中，最关键的 问题是如何进行速度推算和转子磁链估计。基于定子电流转 矩分量进行速度推算‘31，基于转子磁链q轴分量进行速度推 算【27】，使速度推算精度得到较大提高。 本文首先介绍了交流传动的发展现状，接着阐述矢量控 制基本原理、坐标变换和异步电机在不同坐标系下的数学模 型p]f拐，深入研究了基于定子电流转矩分量进行速度推算‘3】 及基于转子磁链q轴分量进行速度推算【271两种速度推算办 法，对电压解耦环节进行了修正，在基于转子磁链口轴分量 进行速度推算【271调速系统中增加了磁链闭环部分。在此理 论基础上，设计了无速度传感器矢量控制系统仿真图，应用 电压控制理论，进行了控制系统动态仿真，并对结果进行理 论分析，通过仿真结果验证了修正环节的有效性和正确性， 电机调速特性有所提高。 太原理工大学硕士研究生学位论文关键词：DSP(数字信号处理器)，矢量控制，无速度传感 太原理工大学硕士研究生学位论文 关键词：DSP(数字信号处理器)，矢量控制，无速度传感 器，空间矢量变频调速(SVPwM)，磁链观测器， 电压解耦 111 太原理]：大学硕：∽升究生学位论文STUDY 太原理]：大学硕：∽升究生学位论文 STUDY OF SPEED—SENSoRLESS FIELD oRIENTED CONTROL FOR THE INDUCTIoN MoToR BASED oN DSP ABSTRACT The AC motor speed controlling is a complex subject，it includes the knowledge of many other subjects such as the electric and electronic technology,the control engineer,the computer and the induction motor etc．The realization of the good performance AC control system is a hard work．This is because the AC motor is a strongly coupled nonlinear system with many variables．The torque is not easy to control either． The method of the rotor flux position checking improves greatly the development of motor control system．The induction motor speed-sensorless FOC system makes it much easier to control the system．The FOC control theory realizes iv 太原理工大学硕士研究生学位论文the 太原理工大学硕士研究生学位论文 the decoupling of the stator voltage and the torque contr01．The basic idea is using the coordinate transformation to change the three··-···Phase system to the two·-·---Phase system and it realizes the decoupling between field current and torque current of the stator current．The method makes it possible to control the flux and current respectively，just like the DC motor．With the development of the electric and electronic technology and the development of computer，high—integrated special modules and high_-_-·‘precision digital signal processor(DSP)are applied to AC drive SO that ve