西门子PLC对四相步进电机控制的实现.pdfVIP

　　第 8卷 　第 2 期 济源职业技术学院学报 Vo l. 8　No. 2 　　　2009年 6月 Jou rnal of J iyuan Vocational and Techn ical Co llege Jun. 2009 西门子 PLC对四相步进电机控制的实现 张新军 ,李虹飞 (济源职业技术学院 机电系 ,河南 济源 454650) 摘 　要 : 介绍了西门子 PLC对四相步进电机的控制方法和编程技术 、控制系统的设计方案及其软 硬件的实现方法 ,实现了 PLC对四相步进电机的转速控制 、正反转控制以及步数控制 。 关键词 : 西门子 PLC;步进电机 ;软件程序 DO I: 10. 3969 / j. issn. 1672 - 0342. 2009. 02. 0 14 中图分类号 : TM 34　　　　文献标识码 : A 文章编号 : 1672 - 0342 (2009) 02 - 0042 - 03 　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执 拍时 , K = l;M 相 2M 拍时 , K = 2。 行机构 。由于可以通过控制脉冲个数控制角位移 四相步进电机如图 1所示 ,它采用单极性直 量 ,从而达到准确定位的目的; 同时可以通过控制 流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适 脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 ,从而 的时序通电,就能使步进电机步进转动 。 达到调速的目的 ,因此 ,步进电机可以作为一种控 ( 制用的特种电机 ,利用其没有积累误差 精度为 100% ) 的特点 , 目前广泛应用于各种开环控制 。 随着微电子和计算机技术的发展 ,现代工业 控制的计算机系统主要有 : PLC控制系统 、单片机 控制系统 、基于 PC 总线的工业计算机控制系统 和 DCS集散控制系统等 。而 PLC 控制系统因为 稳定可靠 、结构简单 、简单易学 、功能强大和使用 方便已经成为现代工业控制领域主要使用的手段 之一 。因此 ,使用 PLC控制步进电机也是在实际 使用中非常广泛的控制方法 。本文探讨了使用西 门子 PLC实现对四相步进电机控制的方法 。 一 、步进电机的控制 图 1　四相反应式步进电机工作原理示意图 ( ) 四相步进电机按照通电顺序的不同 ,可分为 一 步进电机的工作原理和工作方式 步进电机主要由转子和定子组成 ,其中定子 单四拍 、双四拍 、八拍三种工作方式 。单四拍与双 上有绕组 ,步进电机定子绕组的通电状态每改变 四拍的步距角相等 ,但单四拍的转动力矩小 。八 一次 ,它的转子便转过一定的角度 ,即步进电机的 拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半 , 步距角 a;定子绕组通电状态改变速度越快 ,转子 因此 ,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩 的转速越高 ;定子绕组通电顺序改变 ,转子的方向 又可以提高控制精度 。单四拍 、双四拍与八拍工 也随之改变 , 步进 电机步距与定子绕组的相数 作方式的电源通电时序与波形分别如图 2 的 a、 M ,转子的齿数 Z,及通电方式 K有关 ,可用公式 b、c所示 : ( ) [ 1 ] 表示 : a = 360 / M ZK ,单位为度 。 式中:M 相 M 　收稿 日期 : 2009 - 04 - 01 ( ) 　作者简介 :张新军 1976 - ,男 ,河南济源人 ,济源职业技术学院机电系助教 ,研究方向为智能控制 。 42 　　第 8卷 　第