第10讲刚体的动能定理.PPT

第10讲 刚体的动能定理 一、力矩的功 二、刚体动能定理 第2章 广延物质力学 力矩的功 力矩的功率 一、力矩的功(work of torque) 1 转动动能 2 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 二、动能定理(theorem of kinetic energy ) 例1 质点与质量均匀的细棒相撞(如图) 解：过程1 质点与细棒相碰撞 碰撞过程中系统对o 点 的合力矩为 设，完全非弹性碰撞 求：棒摆的最大角度 所以，系统对o点的角动量守恒。 即， 细棒势能 质点势能 过程2 质点、细棒上摆、系统中包括地球， 只有保守内力作功，所以机械能守恒。 设末态为势能零点 两式联立得解 例题2如图，冲床上配置一质量为5000kg的飞轮， r1=0.3m, r2=0.2m.今用转速为900r/min的电动机借皮带传动来驱动飞轮，已知电动机的传动轴直径为d=10cm。（1）求飞轮的转动动能。 （2）若冲床冲断0.5mm厚 的薄钢片需用冲力9.80?104 N，所消耗的能量全部由飞 轮提供，问冲断钢片后飞轮 的转速变为多大？ 2r1 2r2 d 解：（1）为了求飞轮的转动动能，需先求出它的转动惯量和转速。因飞轮质量大部分分别布在轮缘上，由图示尺寸并近似用圆筒的转动惯量公式，得 皮带传动机构中，电动机的传动轴是主动轮，飞轮是从动轮。两轮的转速与轮的直径成反比，即飞轮的转速为 由此得飞轮的角速度 这样飞轮的转动动能是 （2）在冲断钢片过程中，冲力F所作的功为 这就是飞轮消耗的能量，此后飞轮的能量变为 由 求得此时间的角速度?’为 而飞轮的转速变为 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 速度 加速度 角速度 角加速度 质量 m 转动惯量 动量 角动量 力 力矩 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 运动定律 转动定律 质点的平动 刚体的定轴转动 动量定理 角动量定理 动量守恒定律 角动量守恒定律 力的功 力矩的功 动能 转动动能